//晶振=8M

//MCU=STC10F04XE

//P0.0-P0.6共陽(yáng)數(shù)碼管引腳

//Trig=P1^0

//Echo=P3^2

#include//包括一個(gè)52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件

#defineucharunsignedchar//定義一下方便使用

#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong

//***********************************************

sfrCLK_DIV=0x97;//為STC單片機(jī)定義,系統(tǒng)時(shí)鐘分頻

//為STC單片機(jī)的IO口設(shè)置地址定義

sfrP0M1=0X93;

sfrP0M0=0X94;

sfrP1M1=0X91;

sfrP1M0=0X92;

sfrP2M1=0X95;

sfrP2M0=0X96;

//***********************************************

sbitTrig=P1^0;//產(chǎn)生脈沖引腳

sbitEcho=P3^2;//回波引腳

sbittest=P1^1;//測(cè)試用引腳

ucharcodeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9

uintdistance[4];//測(cè)距接收緩沖區(qū)

ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定義寄存器

bitsucceed_flag;//測(cè)量成功標(biāo)志

//********函數(shù)聲明

voidconversion(uinttemp_data);

voiddelay_20us();

//voidpai_xu();

voidmain(void)//主程序

{uintdistance_data,a,b;

ucharCONT_1;

CLK_DIV=0X03;//系統(tǒng)時(shí)鐘為1/8晶振（pdf-45頁(yè)）

P0M1=0;//將io口設(shè)置為推挽輸出

P1M1=0;

P2M1=0;

P0M0=0XFF;

P1M0=0XFF;

P2M0=0XFF;

i=0;

flag=0;

test=0;

Trig=0;//首先拉低脈沖輸入引腳

TMOD=0x11;//定時(shí)器0，定時(shí)器1，16位工作方式

TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0

IT0=0;//由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷

ET0=1;//打開(kāi)定時(shí)器0中斷

//ET1=1;//打開(kāi)定時(shí)器1中斷

EX0=0;//關(guān)閉外部中斷

EA=1;//打開(kāi)總中斷0

while(1)//程序循環(huán)

{

EA=0;

Trig=1;

delay_20us();

Trig=0;//產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖，在Trig引腳

while(Echo==0);//等待Echo回波引腳變高電平

succeed_flag=0;//清測(cè)量成功標(biāo)志

EX0=1;//打開(kāi)外部中斷

TH1=0;//定時(shí)器1清零

TL1=0;//定時(shí)器1清零

TF1=0;//

TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1

EA=1;

while(TH1<30);//等待測(cè)量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實(shí)現(xiàn)）

TR1=0;//關(guān)閉定時(shí)器1

EX0=0;//關(guān)閉外部中斷

if(succeed_flag==1)

{

distance_data=outcomeH;//測(cè)量結(jié)果的高8位

distance_data<<=8;//放入16位的高8位

distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)

distance_data*=12;//因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻

distance_data/=58;//微秒的單位除以58等于厘米

}//為什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2

//X秒=（2*Y米）/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0;//沒(méi)有回波則清零

test=!test;//測(cè)試燈變化

}

///distance[i]=distance_data;//將測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)

///i++;

///if(i==3)

///{

///distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;

///pai_xu();

///distance_data=distance[1];

a=distance_data;

if(b==a)CONT_1=0;

if(b!=a)CONT_1++;

if(CONT_1>=3)

{CONT_1=0;

b=a;

conversion(b);