基于stm32f103zet6的定時(shí)器的學(xué)習(xí)2（定時(shí)器上溢）
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使用普通定時(shí)器2來(lái)產(chǎn)生中斷，計(jì)數(shù)方式：增計(jì)數(shù)！
一、編程配置部分
1、首先進(jìn)行中斷配置，定時(shí)器中斷肯定要配置的，代碼如下：
voidTIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
這部分就不詳述了
2、定時(shí)器的配置才是重點(diǎn)
/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--71-->中斷周期為1ms*/
voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(計(jì)數(shù)值)*/
/*累計(jì)TIM_Period個(gè)頻率后產(chǎn)生一個(gè)更新或者中斷*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(72-1);/*時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)72M/72*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采樣分頻*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上計(jì)數(shù)模式*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中斷標(biāo)志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*開啟時(shí)鐘*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先關(guān)閉等待使用*/
}
還是一樣，找到這個(gè)結(jié)構(gòu)體
TIM_TimeBaseInitTypeDef{
uint16_tTIM_ClockDivision
uint16_tTIM_CounterMode
uint16_tTIM_Period
uint16_tTIM_Prescaler
uint8_tTIM_RepetitionCounter
}
1、TIM_ClockDivision用來(lái)設(shè)置時(shí)鐘分頻的，它的取值可以是
2、TIM_CounterMode用于設(shè)置計(jì)數(shù)模式
3、TIM_Period
Specifies the period value to be loaded into the active Auto-Reload Register at the next update event. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.
就是一個(gè)重裝值而已！
4、TIM_Prescaler明顯是一個(gè)時(shí)鐘與分頻系數(shù)
Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF
設(shè)置范圍比較廣，這里有一個(gè)計(jì)算公式
5、TIM_RepetitionCounter
Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter reaches zero, an update event is generated and counting restarts from the RCR value (N)
這是在PWM里面用到的，這里可以不作設(shè)置
6、配置中斷，清除中斷標(biāo)志位
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中斷標(biāo)志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
至此整個(gè)TIM2就配置完畢！不難得出，最后出來(lái)的結(jié)果就是：
/*TIM_Period--1000 TIM_Prescaler--71 -->中斷周期為1ms*/
7、還漏了一個(gè)初始化函數(shù)，就是將TIMx設(shè)置為默認(rèn)值！
voidTIM_DeInit(TIM_TypeDef*TIMx)
{
/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
switch(*(uint32_t*)&TIMx)
{
caseTIM1_BASE:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,DISABLE);
break;
caseTIM2_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);
break;
caseTIM3_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);
break;
caseTIM4_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,DISABLE);
break;
caseTIM5_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,DISABLE);
break;
caseTIM6_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,DISABLE);
break;
caseTIM7_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,DISABLE);
break;
caseTIM8_BASE:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,DISABLE);
break;
default:
break;
}
}
可以看到這里設(shè)置了各種定時(shí)器的默認(rèn)值，我們只需要傳入一個(gè)參數(shù)就能自動(dòng)的找到相應(yīng)的分支進(jìn)行初始化，非常明朗！
二、毫無(wú)疑問(wèn)，我們既然產(chǎn)生了中斷，那么我們的中斷函數(shù)怎么實(shí)現(xiàn)呢？在哪里實(shí)現(xiàn)呢？接著看我們?cè)?it.c 文件中實(shí)現(xiàn)的中斷函數(shù)！
voidTIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
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