對(duì)于控制器而言，無論是單片機(jī)系列還是plc系列，都是控制引腳的高低電平從而對(duì)外設(shè)進(jìn)行控制。通常我們采取各種語言進(jìn)行編寫控制語句，類比于匯編和高級(jí)語言等。在51單片機(jī)的學(xué)習(xí)初級(jí)階段，我們都使用過匯編語言進(jìn)行流水燈的編寫，在匯編中印象最深的莫過于對(duì)地址的控制。這里就是要說到的地址映射。
在32開發(fā)中，我們通常使用庫(kù)進(jìn)行開發(fā)。說白了，32開發(fā)是從底層一層一層封裝上去的。到我們開發(fā)者這里，就是使用最上層的接口進(jìn)行開發(fā)。但是一層一層看下去，還是對(duì)寄存器的控制，要控制寄存器，就需要操作寄存器地址。
下圖就是stm32的地址映射（此圖百度）：

在倒數(shù)第三紫色區(qū)域是片上外設(shè)的地址區(qū)域，這里反映了片上外設(shè)的地址，我們通過操作這些地址，便能操作這些外設(shè)寄存器。
在stm32中，有三大總線，AHB總線，APB1總線以及APB2總線。不同的外設(shè)掛載在不同的總線上邊。比如GPIO，串口1，ADC以及部分定時(shí)器掛載在APB2總線上（總線這里我將重新開貼介紹）。提到這里我們就該說說總線的地址么。
打開stm32f10x.h這個(gè)文件，這個(gè)文件主要包含stm32中寄存器地址和結(jié)構(gòu)體類型定義，在使用到固件庫(kù)的地方都要包含該頭文件。這里截屏一些宏定義來說明一下地址映射與掛載總線的關(guān)系。

從圖中可以看到APB2之類的字眼，這不是總線么？注意，有一個(gè)PERIPH_BASE的地址為0x40000000，這不是片上外設(shè)的首地址么。這里，這個(gè)地址稱作外設(shè)基地址。同樣，APB2PERIPH_BASE稱作APB2總線外設(shè)基地址，畢竟都有base。

這個(gè)圖片是個(gè)總線的基地址：

也就是說，該總線上所掛載的模塊都在這個(gè)地址區(qū)間內(nèi)。下面兩幅圖是掛載在總線上面各寄存器以及寄存器組的地址：

以上幾幅圖就是我目前能找到的地址映射的圖片。

這篇文章是我初學(xué)的學(xué)習(xí)筆記，在此借鑒了：
《零死角玩轉(zhuǎn)STM32》
《Duanxx的STM32學(xué)習(xí)：stm32的總線AMBA、AHB、APB》