通用定時(shí)器的功能非常強(qiáng)大，能夠測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM），也能夠用于定時(shí)中斷任務(wù)。其實(shí)系統(tǒng)滴答和實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能類似于定時(shí)器。51單片機(jī)也有定時(shí)器，可以使用軟件的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的功能，就是斷電后會(huì)到初始狀態(tài)了。

神舟IV開(kāi)發(fā)板采用的是STM32F107VCT，內(nèi)部含有多達(dá)10個(gè)定時(shí)器，其中TIM1和TIM8是高級(jí)控制定時(shí)器在APB2總線上，TIM2—TIM7是掛在APB1上的，所以使用起來(lái)要注意的是，開(kāi)啟不同的時(shí)鐘。

我們就用通用定時(shí)器TIM2實(shí)現(xiàn)LED以1s速度流水燈的功能。首先我們看看時(shí)鐘，TIM2掛在APB1總線上，而APB1的最大時(shí)鐘速度為36MHZ。由于系統(tǒng)初始化將APB1的分頻比設(shè)置為2，所以TIM2的時(shí)鐘就是APB1時(shí)鐘的2倍，等于系統(tǒng)時(shí)鐘。TIM2具有16位可編程預(yù)分頻器，范圍可以從1到65536之間。這里我們?cè)O(shè)置分頻比為7200，得到10KHZ的計(jì)數(shù)時(shí)鐘。再設(shè)置自動(dòng)裝載的計(jì)數(shù)值為10000，這樣就得到1s的定時(shí)器間隔，最后使能中斷，配置中斷函數(shù)。

主要代碼為：

static void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);

/* Enable the TIM5 gloabal Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

int main(void)

{

/* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */

SystemInit();

/* Add your application code here

*/

LED_Configuration();//LED時(shí)鐘和端口配置

TIM2_Configuration();//TIM2時(shí)鐘和端口配置

NVIC_Configuration();//中斷配置

/* Infinite loop */

while (1)

{

}

}

void TIM2_IRQHandler(void)//定時(shí)器中斷函數(shù)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

LED_Spark();//led流水燈

}

}