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[導讀]STM8和STM32都配備了獨立看門狗,其作用之大不言而喻。以下為STM8及STM32的獨立看門狗使用例:對于STM32單片機:#define SYS_IWDG_OPEN IWDG->KR=0xCCCC;#define SYS_IWDG_FEED IWDG->KR=0xAAAA;void SystemIW

STM8和STM32都配備了獨立看門狗,其作用之大不言而喻。以下為STM8及STM32的獨立看門狗使用例:

對于STM32單片機:

#define SYS_IWDG_OPEN IWDG->KR=0xCCCC;

#define SYS_IWDG_FEED IWDG->KR=0xAAAA;


void SystemIWDG_Config(uint32 OverTime)

{

RCC->CSR|=RCC_CSR_LSION;

while((RCC->CSR&RCC_CSR_LSIRDY)==0);

IWDG->KR=0x5555; //使能模塊訪問

while(IWDG->SR&IWDG_SR_PVU);

IWDG->PR=0x0006; //256分頻 40000/256=156HZ T=6.4ms

while(IWDG->SR&IWDG_SR_RVU);

IWDG->RLR=(OverTime*10)>>6; //溢出時間

IWDG->KR=0xAAAA; //裝載IWDG->RLR

}



對于STM8單片機:


#define SYS_IWDG_OPEN IWDG_KR=0xCC;

#define SYS_IWDG_FEED IWDG_KR=0xAA;


void SystemIWDG_Config(void) 

{

CLK_ICKCR|=S3;

while((CLK_ICKCR&S4)==0);

//STM8單片機需先執(zhí)行0xCC指令,即先打開IWDG模塊,否則IWDG工作不正常

IWDG_KR=0xCC; //啟動看門狗

IWDG_KR=0x55; //使能模塊訪問

IWDG_RLR=0xFF; //溢出時間

IWDG_PR=0x06; //256分頻 38000/256=148HZ T=6.7ms

IWDG_KR=0xAA; //裝載IWDG->RLR

}



使用:先在主程序中打開看門狗,在主循環(huán)或任務中喂狗,但千萬別在中斷中喂狗。


void main()

{

......

SYS_IWDG_OPEN

......

while(1){

......

SYS_IWDG_FEED

------

}

}



操作系統(tǒng)OS中喂狗一般安排在最高優(yōu)先級任務中,并且保證此線程不斷循環(huán)。


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