一、stm32的中斷和異常

　　Cortex擁有強(qiáng)大的異常響應(yīng)系統(tǒng)，它能夠打斷當(dāng)前代碼執(zhí)行流程事件分為異常和中斷，它們用一個表管理起來，編號為0~15為內(nèi)核異常，16以上的為外部中斷，這個表就是中斷向量表。而stm32對這個表重新進(jìn)行了編排，把編號從-3~6定義為系統(tǒng)異常，編號為負(fù)的內(nèi)核異常不能設(shè)置優(yōu)先級，從編號為7為外部中斷，這些中斷的優(yōu)先級可自行進(jìn)行設(shè)置。我們一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中斷向量，而且在編寫中斷函數(shù)時也要在這個文件里查找中斷服務(wù)函數(shù)的函數(shù)名。如下圖所示：

二、NVIC中斷控制器

1、stm32提供了強(qiáng)大的中斷控制器NVIC，NVIC屬于Cortex內(nèi)核器件，不可屏蔽中斷(NMI)和外部中斷都由它來管理，而SYSTICK不由它管理。

　 在misc.h文件中我們對NVIC進(jìn)行了結(jié)構(gòu)體定義，我們找到NVIC_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體就可進(jìn)行定義，結(jié)構(gòu)體中包含四個成員，分別是：

　　NVIC_IRQChannel ：需要配置的中斷向量，比如EXTI0_IRQn，不同的中斷向量我們在stm32f10x.h這個文件中可以找到。

　　NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ：配置相應(yīng)中斷向量搶占優(yōu)先級。

　　NVIC_IRQChannelSubPriority ：配置相應(yīng)中斷響應(yīng)優(yōu)先級。

　　NVIC_IRQChannelCmd ：使能或關(guān)閉響應(yīng)中斷向量中斷。

2、對于中端配置主要的內(nèi)容是配置中斷優(yōu)先級，stm32有兩種中斷優(yōu)先級，我們該怎么配置呢？

　　中斷向量有兩個屬性，搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)式優(yōu)先級，編號越小，優(yōu)先級越高。當(dāng)兩個中斷搶占式優(yōu)先級相同，則響應(yīng)式中斷優(yōu)先級高的先執(zhí)行。

3、NVIC中斷優(yōu)先級組

　　NVIC只可以配置16種中斷優(yōu)先級，也就是說搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)式優(yōu)先級由四位數(shù)字來決定，總共可以有5種配置方式，在misc.h文件中我們可以看：

　　

　　stm32的所有GPIO口都可以配置為EXTI外部中斷模式，來捕捉信號，可以上升沿檢測，下降沿，上升沿下降沿檢測。PA0~PG0連接到EXTI0，PA1~PG1連接到EXTI1，PA2~PG2連接到EXTI2等

三、中斷程序編寫

　　我們需要自己建一個.c和.h文件來寫中斷配置這一塊的代碼。配置NVIC和中斷函數(shù)如下所示：

123456789101112staticvoidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　　　　　　　　　//NVIC_InitTypeDef這個結(jié)構(gòu)體我們在misc.h文件中可以找到/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置為第2種中端配置方式，即1bits配置搶占式，3bits配置響應(yīng)式，這個函數(shù)在misc.c文件中，組別在misc.h文件中/* 配置中斷源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中斷0用這種表示方法，中斷0~4表示方法都類似，中斷5~9表示方式統(tǒng)一為EXTI9_5IRQn，中斷10~15統(tǒng)一為EXTI15_10IRQnNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//搶占式優(yōu)先級0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;　　　　//響應(yīng)式優(yōu)先級0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}1234567891011121314151617181920voidEXTI_PA0_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;　　　　　　　　　　//這個結(jié)構(gòu)體在stm32f10x_exti.h中有定義/* config the extiline clock and AFIO clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);/* config the NVIC */NVIC_Configuration();/* EXTI line gpio config*/　　　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;　　　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 上拉輸入　　　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* EXTI line mode config */　　　 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);　　　 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;　　　　　　//外部中斷0，其他的以此類推　　　 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//配置為中斷模式　　　 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿中斷　　　 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;　　　 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);} 　

中斷配置完了以后就要真正寫代碼了，我們的中斷處理函數(shù)都寫在stm32f10x_it.c文件中，示例代碼如下：

123456789voidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷{// LED1 取反LED1_TOGGLE;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中斷標(biāo)志位}}