(一) 背景介紹
在傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)軟件按中通常實現(xiàn) Delay(N) 函數(shù)的方法為：
for(i=0;i<=x;i++);
x--； 對應于N毫秒的循環(huán)值
對于STM32系列微處理器來說，執(zhí)行一條指令只有幾十個ns，進行for循環(huán)時，要實
現(xiàn)N毫秒的x值非常大，而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣，很難計算出延時 N 毫秒的精確值。
針對STM32微處理器，需要重新設計一個新的方法去實現(xiàn)該功能，以實現(xiàn)在程序中使用
Delay(N)。

(二) STM32 SysTick 介紹
Cortex-M3 的內(nèi)核中包含一個SysTick時鐘。SysTick 為一個24 位遞減計數(shù)器，
SysTick 設定初值并使能后，每經(jīng)過 1 個系統(tǒng)時鐘周期，計數(shù)值就減 1。計數(shù)到 0 時，
SysTick 計數(shù)器自動重裝初值并繼續(xù)計數(shù)，同時內(nèi)部的 COUNTFLAG 標志會置位，觸發(fā)
中斷 (如果中斷使能情況下)。
在 STM32 的應用中，使用 Cortex-M3 內(nèi)核的 SysTick 作為定時時鐘，設定每一毫秒
產(chǎn)生一次中斷，在中斷處理函數(shù)里對 N 減一，在Delay(N) 函數(shù)中循環(huán)檢測 N 是否為 0，
不為 0 則進行循環(huán)等待；若為 0 則關閉 SysTick 時鐘，退出函數(shù)。
注： 全局變量 TimingDelay , 必須定義為 volatile 類型 , 延遲時間將不隨系統(tǒng)時鐘頻
率改變。

(三) SysTick 庫文件
使用ST的函數(shù)庫使用systick的方法
1、調(diào)用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick計數(shù)器
2、調(diào)用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中斷
3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() -- 設置SysTick時鐘源。
4、調(diào)用SysTick_SetReload() -- 設置SysTick重裝載值。
5、調(diào)用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中斷
6、調(diào)用SysTick_CounterCmd() -- 開啟SysTick計數(shù)器

(四) SysTick 工程實戰(zhàn)

外部晶振為 8 MHz，9倍頻，系統(tǒng)時鐘為72MHz，SysTick的最高頻率為9MHz（最大
為HCLK/8），在這個條件下，把 SysTick 效驗值設置成9000，將 SysTick 時鐘設
置為9MHz，就能夠產(chǎn)生1ms的時間基值，即SysTick產(chǎn)生1ms的中斷。

第一步:配置RCC寄存器和SysTick寄存器

1 /****************************************************************************

2 * 名 稱：void RCC_Configuration(void)

3 * 功 能：系統(tǒng)時鐘配置為72MHZ， 外設時鐘配置

4 * 入口參數(shù)：無

5 * 出口參數(shù)：無

6 * 說 明：

7 * 調(diào)用方法：無

8 ****************************************************************************/

9 void RCC_Configuration(void){

10 SystemInit();

11 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

12 }

寫個RCC函數(shù)配置系統(tǒng)時鐘和外設時鐘使能

1 if (SysTick_Config(72000)) //時鐘節(jié)拍中斷時1ms一次 用于定時

2 {

3 /* Capture error */

4 while (1);

5 }

在主函數(shù)中調(diào)用庫函數(shù)SysTick(72000)初始化系統(tǒng)時鐘

第二步:配置SysTick中斷函數(shù)

這里我們定義了一個static __IO uint32_t TimingDelay;全局變量, 用于我們使用 Keil 軟件自帶的邏輯分析儀來分析.

1 void SysTick_Handler(void)

2 {

3 TimingDelay_Decrement();

4 }

這是一個SysTick中斷觸發(fā)函數(shù)，里面調(diào)用一個TimingDelay_Decrement()函數(shù)，如下：

1 /****************************************************************************

2 * 名 稱：void TimingDelay_Decrement(void)

3 * 功 能：獲取節(jié)拍程序

4 * 入口參數(shù)：無

5 * 出口參數(shù)：無

6 * 說 明：

7 * 調(diào)用方法：無

8 ****************************************************************************/

9 void TimingDelay_Decrement(void)

10 {

11 if (TimingDelay != 0x00)

12 {

13 TimingDelay--;

14 }

15 }

TimingDelay_Decrement()負責全局變量 TimingDelay每次減1

第三步:編寫Delay延時函數(shù)

1 /****************************************************************************

2 * 名 稱：void Delay(__IO uint32_t nTime)

3 * 功 能：定時延時程序 1ms為單位

4 * 入口參數(shù)：無

5 * 出口參數(shù)：無

6 * 說 明：

7 * 調(diào)用方法：無

8 ****************************************************************************/

9 void Delay(__IO uint32_t nTime)

10 {

11 TimingDelay = nTime;

12 while(TimingDelay != 0);

13 }

第四步:主函數(shù)中調(diào)用Delay

1 while (1)

2 {

3 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); //LED1 亮

4 Delay(500); //延時500ms

5 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); //LED1 滅

6 Delay(500); //延時500ms

7 }

第五步：仿真

設置一：采用軟件仿真（右邊是硬件仿真）

設置二：打開波形仿真界面

設置三：引入端口

設置四：執(zhí)行與波形調(diào)整

設置五：硬件仿真

設置六：跟蹤調(diào)試