1、GPIO硬件結(jié)構(gòu)圖：
2、GPIO程序結(jié)構(gòu)：
3、框架介紹：
這里的ASM是固定啟動(dòng)文件夾，startup_stm32f10x_hd.s表示當(dāng)前stm32類型為高容量設(shè)備，當(dāng)然還有md.s等。
CMSYS文件夾下的兩個(gè)文件是固定的，不用管。
FWlib是工程中要用到的設(shè)備的文件，因?yàn)檫@里要用到GPIO和時(shí)鐘使能所以用到了stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c文件，如果是其他工程要相應(yīng)加入所需文件。
USR中的main.c就是主程序文件，我們要在里面寫相應(yīng)功能，其他文件一般不用修改，直接引用就好。
4、代碼片段解析：
4.1 引入函數(shù)
#include "stm32f10x.h"
這個(gè)是用戶文件中唯一要包含和修改的庫函數(shù)！除此之外我們還要把文件stm32f10x_conf.h做相應(yīng)修改：（如第二行注釋所示就是使能你FWlib中引入的文件，這個(gè)非常重要，一定不要少了）
1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
2 /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */
3 /* #include "stm32f10x_adc.h" */
4 /* #include "stm32f10x_bkp.h" */
5 /* #include "stm32f10x_can.h" */
6 /* #include "stm32f10x_crc.h" */
7 /* #include "stm32f10x_dac.h" */
8 /* #include "stm32f10x_dbgmcu.h" */
9 /* #include "stm32f10x_dma.h" */
10 /* #include "stm32f10x_exti.h" */
11 /* #include "stm32f10x_flash.h" */
12 /* #include "stm32f10x_fsmc.h" */
13 #include "stm32f10x_gpio.h"
14 /* #include "stm32f10x_i2c.h" */
15 /* #include "stm32f10x_iwdg.h" */
16 /* #include "stm32f10x_pwr.h" */
17 #include "stm32f10x_rcc.h"
18 /* #include "stm32f10x_rtc.h" */
19 /* #include "stm32f10x_sdio.h" */
20 /* #include "stm32f10x_spi.h" */
21 /* #include "stm32f10x_tim.h" */
22 /* #include "stm32f10x_usart.h" */
23 /* #include "stm32f10x_wwdg.h" */
24 /* #include "misc.h" */ /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */
4.2 端口宏定義
1 #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
2 #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
3
4 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
5 #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
6
7 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
8 #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
這里就是宏定義PB8、PD6、PD3三個(gè)端口輸出高低電平，這樣在這3個(gè)端口接上LED就能通過給高低電平控制燈的亮滅。
4.3 系統(tǒng)時(shí)鐘使能函數(shù)
1 void RCC_Configuration(void)
2 {
3 SystemInit();
4 }
這里函數(shù)是RCC初始化，這里只調(diào)用庫函數(shù)初始化了系統(tǒng)時(shí)鐘72Mhz
4.4 GPIO初始化函數(shù)
1 void LED_Config(void){
2 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
3
4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED1 V6 //將V6,V7,V8 配置為通用推挽輸出
6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉(zhuǎn)速度為50MHz
8 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
9
10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //LED2, LED3 V7 V8
11 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
12 }
這里是GPIO的初始化函數(shù)，第二行是定義一個(gè)GPIO初始化結(jié)構(gòu)體，第四行是使能GPIOB和GPIOD的時(shí)鐘，第5-7行是對(duì)GPIO初始化結(jié)構(gòu)體信息的填充，要根據(jù)所需GPIO的不同屬性進(jìn)行設(shè)置，第8行是調(diào)用庫函數(shù)GPIO_Init()對(duì)GPIOB8進(jìn)行初始化，采用結(jié)構(gòu)體的信息，同樣的道理，來初始化GPIOD6和D3.
4.5 簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù)
1 void Delay(__IO uint32_t nCount)
2 {
3 for(; nCount != 0; nCount--);
4 }
4.6 主程序
1 int main(void)
2 {
3 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘配置
4 LED_Config(); //LED控制配置
5 while (1)
6 {
7 LED1_ON; LED2_OFF; LED3_OFF; //LED1亮 LED2,LED3滅（LED2，LED3 僅V3，V2，V2.1板有）
8 Delay(0xAFFFF);
9 LED1_OFF; LED2_ON; LED3_OFF; //LED2亮 LED1,LED3滅（LED2，LED3 僅V3，V2，V2.1板有）
10 Delay(0xAFFFF);
11 LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_ON; //LED3亮 LED1,LED2滅（LED2，LED3 僅V3，V2，V2.1板有）
12 Delay(0xAFFFF);
13 }
14 }
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