1、GPIO硬件結構圖：

2、GPIO程序結構：

3、框架介紹：

這里的ASM是固定啟動文件夾，startup_stm32f10x_hd.s表示當前stm32類型為高容量設備，當然還有md.s等。

CMSYS文件夾下的兩個文件是固定的，不用管。

FWlib是工程中要用到的設備的文件，因為這里要用到GPIO和時鐘使能所以用到了stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c文件，如果是其他工程要相應加入所需文件。

USR中的main.c就是主程序文件，我們要在里面寫相應功能，其他文件一般不用修改，直接引用就好。

4、代碼片段解析：

4.1 引入函數(shù)

#include "stm32f10x.h"

這個是用戶文件中唯一要包含和修改的庫函數(shù)！除此之外我們還要把文件stm32f10x_conf.h做相應修改：（如第二行注釋所示就是使能你FWlib中引入的文件，這個非常重要，一定不要少了）

1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/

2 /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */

3 /* #include "stm32f10x_adc.h" */

4 /* #include "stm32f10x_bkp.h" */

5 /* #include "stm32f10x_can.h" */

6 /* #include "stm32f10x_crc.h" */

7 /* #include "stm32f10x_dac.h" */

8 /* #include "stm32f10x_dbgmcu.h" */

9 /* #include "stm32f10x_dma.h" */

10 /* #include "stm32f10x_exti.h" */

11 /* #include "stm32f10x_flash.h" */

12 /* #include "stm32f10x_fsmc.h" */

13 #include "stm32f10x_gpio.h"

14 /* #include "stm32f10x_i2c.h" */

15 /* #include "stm32f10x_iwdg.h" */

16 /* #include "stm32f10x_pwr.h" */

17 #include "stm32f10x_rcc.h"

18 /* #include "stm32f10x_rtc.h" */

19 /* #include "stm32f10x_sdio.h" */

20 /* #include "stm32f10x_spi.h" */

21 /* #include "stm32f10x_tim.h" */

22 /* #include "stm32f10x_usart.h" */

23 /* #include "stm32f10x_wwdg.h" */

24 /* #include "misc.h" */ /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */

4.2 端口宏定義

1 #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);

2 #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);

3

4 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

5 #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

6

7 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

8 #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

這里就是宏定義PB8、PD6、PD3三個端口輸出高低電平，這樣在這3個端口接上LED就能通過給高低電平控制燈的亮滅。

4.3 系統(tǒng)時鐘使能函數(shù)

1 void RCC_Configuration(void)

2 {

3 SystemInit();

4 }

這里函數(shù)是RCC初始化，這里只調用庫函數(shù)初始化了系統(tǒng)時鐘72Mhz

4.4 GPIO初始化函數(shù)

1 void LED_Config(void){

2 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

3

4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);

5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED1 V6 //將V6,V7,V8 配置為通用推挽輸出

6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉速度為50MHz

8 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

9

10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //LED2, LED3 V7 V8

11 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

12 }

這里是GPIO的初始化函數(shù)，第二行是定義一個GPIO初始化結構體，第四行是使能GPIOB和GPIOD的時鐘，第5-7行是對GPIO初始化結構體信息的填充，要根據(jù)所需GPIO的不同屬性進行設置，第8行是調用庫函數(shù)GPIO_Init()對GPIOB8進行初始化，采用結構體的信息，同樣的道理，來初始化GPIOD6和D3.

4.5 簡單延時函數(shù)

1 void Delay(__IO uint32_t nCount)

2 {

3 for(; nCount != 0; nCount--);

4 }

4.6 主程序

1 int main(void)

2 {

3 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時鐘配置

4 LED_Config(); //LED控制配置

5 while (1)

6 {

7 LED1_ON; LED2_OFF; LED3_OFF; //LED1亮 LED2,LED3滅（LED2，LED3 僅V3，V2，V2.1板有）

8 Delay(0xAFFFF);

9 LED1_OFF; LED2_ON; LED3_OFF; //LED2亮 LED1,LED3滅（LED2，LED3 僅V3，V2，V2.1板有）

10 Delay(0xAFFFF);

11 LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_ON; //LED3亮 LED1,LED2滅（LED2，LED3 僅V3，V2，V2.1板有）

12 Delay(0xAFFFF);

13 }

14 }