在USB的協(xié)議里，只有主機(jī)和HUB具有設(shè)備移出檢測(cè)功能，作為從設(shè)備（device）往往不具有設(shè)備斷開連接的檢測(cè)，需要自己設(shè)計(jì)一種檢測(cè)機(jī)制，判斷USB主設(shè)備是否與之?dāng)嚅_。STM32的USB是OTG設(shè)備，既可以作為主機(jī)也可以作為設(shè)備，當(dāng)其作為設(shè)備通過USB與PC通信時(shí)，可能會(huì)需要STM32檢測(cè)是否與PC斷開連接，這時(shí)候不可以向PC發(fā)數(shù)據(jù)，在PC連接上時(shí)，可以繼續(xù)USB通信。

檢測(cè)USB斷開連接的方法有多種，USB在斷開時(shí)會(huì)有SUSPEND中斷，但是USB總線上沒有數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)也可以將其掛起，產(chǎn)生SUSPEND中斷，所以這種方法不可靠，另外就是PC定時(shí)向USB device發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)USB device沒有收到數(shù)據(jù)時(shí)即可認(rèn)為USB斷開連接，但是這種方法要想提高實(shí)時(shí)性，就需要傳輸大量的握手?jǐn)?shù)據(jù)，占用USB總線，不利于USB數(shù)據(jù)的高效率、高速度的傳輸。最好的方法是通過硬件實(shí)現(xiàn)，在USB的VBUS上做文章，USB主機(jī)會(huì)像device供電，STM32可以檢測(cè)該電源引腳，在USB連接時(shí)產(chǎn)生上升沿，斷開時(shí)產(chǎn)生下降沿，據(jù)此可以快速判斷是否與USB主機(jī)斷開連接。

在方案設(shè)計(jì)中遇到的問題是USB斷開沒問題，STM32可以檢測(cè)的到，并且CPU正常工作，但是USB連接上時(shí)，STM32立馬假死，即CPU仍在工作，只是USB的中斷太頻繁了，程序無法執(zhí)行，產(chǎn)生這種原因不是很清楚，但是可以將中斷關(guān)閉后過段時(shí)間再打開來解決