1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A），每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷：如果本次值與上次值之差＜=A,則本次值有效。如果本次值與上次值之差＞A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
C、缺點(diǎn)：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差。
2、中位值濾波法
A、方法：連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)），把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。
B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，對(duì)溫度、液 位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果。
C、缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。
3、算術(shù)平均濾波法
A、方法：連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算。N值較大時(shí)：信號(hào)平滑度較高，但靈敏度較低；N值較小時(shí)：信號(hào)平滑度較低，但靈敏度較高。N值的選?。阂话懔髁?，N=12；壓力：N=4
B、優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波，這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)。
C、缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用，比較浪費(fèi)RAM。
4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法）
A、方法：把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N，每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來隊(duì)首的一次數(shù)據(jù).(先進(jìn)先出原則)，把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果。N值的選?。毫髁浚琋=12；壓力：N=4；液面，N=4"12；溫度，N=1"4
B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。
C、缺點(diǎn)：靈敏度低 ，對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合，比較浪費(fèi)RAM
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
A、方法：相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法”。連續(xù)采樣N個(gè)數(shù)據(jù)，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值，然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。N值的選取：3"14
B、優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
C、缺點(diǎn)：測(cè)量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣，比較浪費(fèi)RAM。
6、限幅平均濾波法
A、方法：相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”，每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理，再送入隊(duì)列進(jìn)行遞推平均濾波處理 。
B、優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
C、缺點(diǎn)：比較浪費(fèi)RAM。
7、一階滯后濾波法
A、方法：取a=0"1，本次濾波結(jié) 果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果。
B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合。
C、缺點(diǎn)： 相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號(hào)。
8、加權(quán)遞推平均濾波法
A、方法：是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)。通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號(hào)平滑度越低。
B、優(yōu)點(diǎn)：適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)。
C、缺點(diǎn)：對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小，采樣周期較長(zhǎng)，變化緩慢的信號(hào)不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差。
9、消抖濾波法
A、方法：設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較：如果采樣值＝當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零如果采樣值＜＞當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器+1，并判斷計(jì)數(shù)器是否＞=上限N(溢出)，如果計(jì)數(shù)器溢出,則將本次值替換當(dāng)前有效值,并清計(jì)數(shù)器 。
B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開/關(guān)跳動(dòng)或顯示器上數(shù)值抖動(dòng)。
1 /*
2 2015.5
3 單片機(jī)濾波示例：
4
5 */
6
7 // 讀取數(shù)據(jù)程序：
8 unsigned int get_ad();
9
10
11 // 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
12 #define A 10
13 char value;
14 char filter()
15 {
16 char new_value = get_ad();
17 if ((new_value - value > A) || (value - new_value > A))
18 return value;
19 return new_value;
20 }
21
22 // 2、中位值濾波法
23 #define N 11
24 char filter()
25 {
26 char value_buf[N];
27 char count, i, j, temp;
28 for (count = 0; count 29 { 30 value_buf[count] = get_ad(); 31 delay(); 32 } 33 // 冒泡排序 34 for (j = 0; j 35 { 36 for (i = 0; i 37 { 38 if (value_buf[i]>value_buf[i + 1]) 39 { 40 temp = value_buf[i]; 41 value_buf[i] = value_buf[i + 1]; 42 value_buf[i + 1] = temp; 43 } 44 } 45 } 46 return value_buf[(N - 1) / 2]; 47 } 48 49 // 3、算術(shù)平均濾波法 50 #define N 12 51 char filter() 52 { 53 int sum = 0; 54 for (count = 0; count 55 { 56 sum + = get_ad(); 57 delay(); } 58 return (char)(sum / N); 59 } 60 61 // 4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法） 62 #define N 12 63 char value_buf[N]; 64 char i = 0; 65 char filter() 66 { 67 char count; 68 int sum = 0; 69 value_buf[i++] = get_ad(); 70 if (i == N ) 71 i = 0; 72 for (count = 0; count < N; count++) 73 { 74 sum = value_buf[count]; 75 } 76 return (char)(sum / N); 77 } 78 79 // 5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法） 80 #define N 12 81 char filter() 82 { 83 char count, i, j; 84 char value_buf[N]; 85 int sum = 0; 86 for (count = 0; count 87 { 88 value_buf[count] = get_ad(); 89 delay(); 90 } 91 for (j = 0; j < N - 1; j++) 92 { 93 for (i = 0; i 94 { 95 if (value_buf[i]>value_buf[i + 1]) 96 { 97 temp = value_buf[i]; 98 value_buf[i] = value_buf[i + 1]; 99 value_buf[i + 1] = temp; 100 } 101 } 102 } 103 for (count = 1; count 104 { 105 sum += value[count]; 106 } 107 return (char)(sum / (N - 2)); 108 } 109 110 // 6、限幅平均濾波法 111 112 113 // 7、一階滯后濾波法 114 #define a 50 115 char value; 116 char filter() 117 { 118 char new_value; 119 new_value = get_ad(); 120 return (100 - a)*value + a*new_value; 121 } 122 123 // 8、加權(quán)遞推平均濾波法 124 #define N 12 125 char code coe[N] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; 126 char code sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12; 127 char filter() 128 { 129 char count; 130 char value_buf[N]; 131 int sum = 0; 132 for (count = 0, count < N; count++) 133 { 134 value_buf[count] = get_ad(); delay(); 135 } 136 for (count = 0, count < N; count++) 137 { 138 sum += value_buf[count] * coe[count]; 139 } 140 return (char)(sum / sum_coe); 141 } 142 143 // 9、消抖濾波法 144 #define N 12 145 char filter() 146 { 147 char count = 0; 148 char new_value = get_ad(); 149 while (value != new_value) 150 { 151
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