STM32菜鳥成長記錄---系統(tǒng)滴答定時(shí)器（systick）應(yīng)用
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1.systick介紹
Systick就是一個(gè)定時(shí)器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷（號稱滴答中斷）。滴答中斷？這里來簡單地解釋一下。操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，也會(huì)有“心跳”。它會(huì)根據(jù)“心跳”的節(jié)拍來工作，把整個(gè)時(shí)間段分成很多小小的時(shí)間片，每個(gè)任務(wù)每次只能運(yùn)行一個(gè)“時(shí)間片”的時(shí)間長度就得退出給別的任務(wù)運(yùn)行，這樣可以確保任何一個(gè)任務(wù)都不會(huì)霸占整個(gè)系統(tǒng)不放?；蛘甙衙總€(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。
知道systick在系統(tǒng)中的地位后，我們來了解systick的實(shí)現(xiàn)。這里只是舉例說明systick的使用。它有四個(gè)寄存器，筆者把它列出來：
SysTick->CTRL, --控制和狀態(tài)寄存器
SysTick->LOAD, --重裝載寄存器
SysTick->VAL, --當(dāng)前值寄存器
SysTick->CALIB, --校準(zhǔn)值寄存器
下圖有他們的分別描述：下圖引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/5673684
2.systick編程
現(xiàn)在我們想通過Systick定時(shí)器做一個(gè)精確的延遲函數(shù)，比如讓LED精確延遲1秒鐘閃亮一次。
思路：利用systick定時(shí)器為遞減計(jì)數(shù)器，設(shè)定初值并使能它后，它會(huì)每個(gè)1系統(tǒng)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)器減，計(jì)數(shù)到0時(shí)，SysTick計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝初值并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)觸發(fā)中斷。
那么每次計(jì)數(shù)器減到0，時(shí)間經(jīng)過了：系統(tǒng)時(shí)鐘周期*計(jì)數(shù)器初值。我們使用72M作為系統(tǒng)時(shí)鐘，那么每次計(jì)數(shù)器減1所用的時(shí)間是1/72M，計(jì)數(shù)器的初值如果是72000，那么每次計(jì)數(shù)器減到0，時(shí)間經(jīng)過(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（簡單理解：用72M的時(shí)鐘頻率，即1s計(jì)數(shù)72M=72000000次，那1ms計(jì)數(shù)72000次，所以計(jì)數(shù)值為72000）
首先，我們需要有一個(gè)72M的systick系統(tǒng)時(shí)鐘，那么，使用下面這個(gè)時(shí)鐘OK就！
SystemInit();
這個(gè)函數(shù)可以讓主頻運(yùn)行到72M?？梢园阉鳛閟ystick的時(shí)鐘源。
接著開始配置systick，實(shí)際上配置systick的嚴(yán)格過程如下：
1、調(diào)用SysTick_CounterCmd() --失能SysTick計(jì)數(shù)器
2、調(diào)用SysTick_ITConfig() --失能SysTick中斷
3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() --設(shè)置SysTick時(shí)鐘源。
4、調(diào)用SysTick_SetReload() --設(shè)置SysTick重裝載值。
5、調(diào)用SysTick_ITConfig() --使能SysTick中斷
6、調(diào)用SysTick_CounterCmd() --開啟SysTick計(jì)數(shù)器
這里大家一定要注意，必須使得當(dāng)前寄存器的值VAL等于0！
SysTick->VAL = (0x00);只有當(dāng)VAL值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載RELOAD。
接下來就可以直接調(diào)用Delay();函數(shù)進(jìn)行延遲了。延遲函數(shù)的實(shí)現(xiàn)中，要注意的是，全局變量TimingDelay必須使用volatile，否則可能會(huì)被編譯器優(yōu)化。
下面我們來做一下程序分析：
（1）系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)配置
首先我們對系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行了配置并且SetSysClock(void)函數(shù)使用72M作為系統(tǒng)時(shí)鐘；
為了方面看清代碼我選擇截圖：
（2）先來看看主函數(shù)
intmain(void)
{unsignedchari=0;
unsignedchara[]="abncdee";
SystemInit1();//系統(tǒng)初始化
if(SysTick_Config(72000))//1ms響應(yīng)一次中斷
{
/*Captureerror*/
while(1);
}
/*解析：因?yàn)橐笫敲?00ms往中位機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)一件事，所以放在while語句中，
*送據(jù)+延時(shí)可以完成相當(dāng)于中斷的效果;
*若是多任務(wù)中，其中一個(gè)任務(wù)需要中斷，這把這個(gè)任務(wù)放在中斷函數(shù)中調(diào)用;
*/
while(1)
{
//測試代碼:測試定時(shí)器功能，通過延時(shí)來測試
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//V6
Delay(50);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//V6
Delay(50);
//功能1代碼:每500ms發(fā)送數(shù)據(jù)
/*
UART2_TX485_Puts("123450");
Delay(500);
*/
//功能2代碼:上位發(fā)特定指令，中位機(jī)執(zhí)行相應(yīng)操作
//RS485_Test();
}
}
（3）系統(tǒng)滴答定時(shí)器的配置--主角登場：
主函數(shù)中：SysTick_Config(72000) ;滴答定時(shí)器的參數(shù)是72000即計(jì)數(shù)72000
（因?yàn)槲覀兪褂?2M的時(shí)鐘頻率，即1s計(jì)數(shù)72M=72000000次，那1ms計(jì)數(shù)72000次，所以計(jì)數(shù)值為72000）
在文件Core_cm3.h中
SysTick_Config函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)如下：
static__INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks)
{
if(ticks>SYSTICK_MAXCOUNT)
return(1);/*Reloadvalueimpossible*/
SysTick->LOAD=(ticks&SYSTICK_MAXCOUNT)-1;//systick重裝載值寄存器/*setreloadregister*/
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);/*setPriorityforCortex-M0SystemInterrupts*/
SysTick->VAL=(0x00);//systick當(dāng)前值寄存器
/* Load the SysTick Cou
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