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[導(dǎo)讀] 裸機(jī)環(huán)境已經(jīng)搭建完畢,對(duì)于裸機(jī)調(diào)試來(lái)說(shuō)少了中斷怎么可以。S3C6410有硬件的中斷控制器,不像2440那樣需要自己計(jì)算中斷函數(shù)的偏移地址,非常方便,具體的操作方法可以查看S3C6410的硬件手冊(cè)。使能中斷可以通過(guò)匯編

裸機(jī)環(huán)境已經(jīng)搭建完畢,對(duì)于裸機(jī)調(diào)試來(lái)說(shuō)少了中斷怎么可以。S3C6410有硬件的中斷控制器,不像2440那樣需要自己計(jì)算中斷函數(shù)的偏移地址,非常方便,具體的操作方法可以查看S3C6410的硬件手冊(cè)。使能中斷可以通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)完成,IAR的代碼如下:

MODULE ?system_asm

;; Forward declaration of sections.

SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(2)

SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)

PUBLIC SYSTEM_EnableVIC

PUBLIC SYSTEM_DisableVIC

PUBLIC SYSTEM_EnableIRQ

PUBLIC SYSTEM_DisableIRQ

PUBLIC SYSTEM_EnableFIQ

PUBLIC SYSTEM_DisableFIQ

SECTION .text:CODE:NOROOT(2)

SYSTEM_EnableVIC:

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

orr r0,r0,#(1<<24)

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

bx lr

SYSTEM_DisableVIC:

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

bic r0,r0,#(1<<24)

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

bx lr

SYSTEM_EnableIRQ:

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#(1<<7)

msr cpsr_cxsf,r0

bx lr

SYSTEM_DisableIRQ:

mrs r0,cpsr

orr r0,r0,#(1<<7)

msr cpsr_cxsf,r0

bx lr

SYSTEM_EnableFIQ:

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#(1<<6)

msr cpsr_cxsf,r0

bx lr

SYSTEM_DisableFIQ:

mrs r0,cpsr

orr r0,r0,#(1<<6)

msr cpsr_cxsf,r0

bx lr

END

聲明中斷處理函數(shù)時(shí)在前面加上“__irq __arm”即可(__irq __arm void IntTest())


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延伸閱讀

針對(duì)傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和視覺(jué)識(shí)別方面的不足,以S3C6410作為主控芯片,設(shè)計(jì)了具有視覺(jué)識(shí)別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng),通過(guò)改進(jìn)和簡(jiǎn)化視頻識(shí)別算法取得了良好的目標(biāo)識(shí)別效果。實(shí)驗(yàn)表明,基

關(guān)鍵字: s3c6410 機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

早在今年8月份的時(shí)候就將jpeg解碼弄好了,但是一直以來(lái)非常的不穩(wěn)定,如果修改了任意地方的代碼都會(huì)造成解碼可能失敗,起初我以為是堆棧問(wèn)題,或者后面有非法指針,但是都沒(méi)得到結(jié)果,最后讓我只能懷疑編譯器了,而且

關(guān)鍵字: jpeg解碼 s3c6410

這幾天晚上一直折騰S3C6410的裸機(jī)SD卡啟動(dòng),不大想使用UBOOT,我是搞硬件的,對(duì)底層非常感興趣,不喜歡已經(jīng)寫(xiě)好的,因此自己一直在嘗試,其實(shí)很早之前就試過(guò)SD卡啟動(dòng),也就是ARM11上電后會(huì)把SD卡倒數(shù)第9KB開(kāi)始...

關(guān)鍵字: s3c6410 sd 裸機(jī)啟動(dòng) boot啟動(dòng)

簡(jiǎn)單地說(shuō),IAR調(diào)試S3C6410可以分成以下3個(gè)步驟:1)編寫(xiě)mac文件,初始化S3C6410的看門(mén)狗、時(shí)鐘、DDRAM控制器等,為下載代碼做準(zhǔn)備。2)編寫(xiě)icf文件對(duì)S3C6410的內(nèi)存空間進(jìn)行分配,配置堆棧段、...

關(guān)鍵字: iar調(diào)試 s3c6410

需要在 IAR的Options -> General Options ->Library Configuration里設(shè)置一下函數(shù)庫(kù),不然printf函數(shù)不對(duì),將Library Configuration 中的Libra...

關(guān)鍵字: error STM32 iar調(diào)試

主要過(guò)程:. 安裝lunux 環(huán)境. 安裝編譯工具. 下載Linux kernel. 安裝AndroidSDK. 獲得root file system. 修改Linux kernel 源碼. 配置Linux kernel...

關(guān)鍵字: Android s3c6410 內(nèi)核 移植

之前一直不知道如何使能硬件協(xié)處理器,剛剛在網(wǎng)上找到了方法,配置好RVDS,選擇相應(yīng)的內(nèi)核,選擇硬件VFP在初始化代碼中加入VFPEnable EQU (0x40000000) ;VFP使能...

關(guān)鍵字: s3c6410 vfp 浮點(diǎn)協(xié)處理器

???????? 雖然S3C6410出來(lái)很多年了,甚至于已經(jīng)停產(chǎn)了,出貨的幾乎都有依賴于庫(kù)存,SE4500也出來(lái)很多年了,但是網(wǎng)上依舊不會(huì)有調(diào)試資料幫助你,一切源于自私。希望本文能幫到你,不必感謝。本

關(guān)鍵字: s3c6410 se4500

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關(guān)鍵字: s3c6410 裸機(jī)dma

要確保S3C6410已經(jīng)初始化,一般是使用UBOOT初始化?//串口寄存器//UART0#defineULCON0????????????????*((vu32*)0x7F005000)???????

關(guān)鍵字: s3c6410 uart驅(qū)動(dòng)
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