UART0串口編程系列（四）
一.在UC/OS中設(shè)計(jì)串口程序所要考慮的問題
1.串口通信數(shù)據(jù)以幀為單位進(jìn)行處理，如果需要接收大量數(shù)據(jù)，則幀緩沖區(qū)規(guī)模必然很大；如果需要發(fā)送大量數(shù)據(jù)，則可將原始數(shù)據(jù)快看作緩沖區(qū)，不需要另外再創(chuàng)建幀緩沖區(qū)。
2.幀緩沖區(qū)是全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通常為共享資源，需要考慮互斥訪問問題（如在任務(wù)中關(guān)中斷）。但是此時(shí)系統(tǒng)的效率就會(huì)下降。我們可以通過合理設(shè)計(jì)通信任務(wù)，將對幀緩沖區(qū)進(jìn)行讀/寫操作的雙方封裝到一個(gè)任務(wù)里，是幀緩沖區(qū)稱為這個(gè)任務(wù)的私有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，不再是共享資源，次時(shí)就不需要互斥信號(hào)量了。
3.在UC/OS操作系統(tǒng)中串口發(fā)送和串口接收函數(shù)都被設(shè)計(jì)成了任務(wù)。
Tiger-john說明：
在UC/OS上編寫串口編程時(shí)，主要是考慮以上問題。其它的方面就是UART0的配置以及如何編寫中斷程序這些方面在前面已經(jīng)提過，再此不再涉及。
如果你還不是很明白的話請看我《UART0串口編程系列》文章的前半部分。
二.UC/OS串口編程
通過一個(gè)程序來分析UC/OS串口編程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)：
程序?qū)崿F(xiàn)的目標(biāo)：
通過按鍵來控制串口發(fā)送任務(wù)80字節(jié)的幀，每次發(fā)送8字節(jié)，分25次發(fā)送完。
1.在UC/OS串口編程中由那幾個(gè)任務(wù)組成
1>啟動(dòng)任務(wù)
2>按鍵任務(wù)(此任務(wù)可以根據(jù)不同的程序設(shè)計(jì)內(nèi)容來改變)
3>發(fā)送任務(wù)
4>串口發(fā)送中斷
2.各個(gè)任務(wù)之間的關(guān)系
3.啟動(dòng)任務(wù)流程：
l定義各種通信工具（例如：信號(hào)量）
l系統(tǒng)硬件初始化
l初始化UART0
l創(chuàng)建各個(gè)任務(wù)
l創(chuàng)建各種通信工具
l刪除自己
圖3啟動(dòng)任務(wù)流程圖
程序：
/**********************************************************
*名稱：UART0_Init
*功能：UART0初始化通訊波特率115200，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗(yàn),使能TxFIFO,和THRE中斷
*入口參數(shù)：bps串口波特率
*出口參數(shù)：無
**********************************************************/
voidUART0_Init(uint32 bps)
{
uint16Fdiv;
PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0xf) " 0x05) ;//設(shè)置UART0的引腳
U0LCR = 0x83;
Fdiv = (Fpclk>>4)/bps;
U0DLM = Fdiv>>8;
U0DLL = Fdiv%256;
U0LCR = 0x03;
U0FCR = 0x05;//使能TxFIFO
U0IER = 0x02;//使能THRE中斷
}
/**********************************************************
*作者：tiger-john
*時(shí)間：2011年1月21
*名稱：Task0啟動(dòng)任務(wù)
*功能：初始化硬件，創(chuàng)建其他任務(wù)，
*入口參數(shù)：pdata
**********************************************************/
void Task0(void *pdata)
{
pdata = pdata;
//硬件初始化
TargetInit ();
//初始化串口
UART0_Init(115200);
//創(chuàng)建按鍵信號(hào)量
Sem_ButtonFlag =OSSemCreate(0);
//創(chuàng)建發(fā)送信號(hào)量
Sem_SendFlg =OSSemCreate(0);
//創(chuàng)建按鍵任務(wù)
OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh - 1],10);
OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[1000 - 1],6);//創(chuàng)建發(fā)送任務(wù)
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);//刪除自己
}
4.按鍵任務(wù)流程：
l等待開始信號(hào)量
l制造模擬數(shù)據(jù)
l按鍵按下發(fā)送信號(hào)量，否則延遲等待
程序：
/**********************************************************
**Task1（按鍵任務(wù)）
**********************************************************/
void Task1(void *pdata)
{
uint8 i;
uint8 err;
pdata = pdata;
while(1)
{
OSSemPend(Sem_StartFlag,0,&err); //等帶開始信號(hào)量
for(i = 0;i < 80;i++)
{
send_buf[i] = i ;//制造模擬數(shù)據(jù)。
}
while((IO0PIN & KEY ) != 0);//等帶按鍵
OSSemPost(Sem_ButtonFlag);//發(fā)送按鍵信號(hào)量
}
}
5．發(fā)送任務(wù)流程：
l等待按鍵信號(hào)量
l打開串口中斷
l發(fā)送10次
l等待發(fā)送信號(hào)量
l發(fā)送8字節(jié)
l關(guān)發(fā)送串口中斷
l發(fā)送開始信號(hào)量
程序：
/************************************************************Task2（發(fā)送任務(wù)）
**********************************************************/
void Task2(void *pdata)
{
uint8 i,j,err;
pdata = pdata;
while(1)
{
OSSemPend(Sem_ButtonFlag,0,&err);//等待按鍵信號(hào)量
U0IER = U0IER " 0x02;//打開串口發(fā)送中斷
for(i = 0;i < 10;i++)//發(fā)送10次
{
for(j = 0;j < 8;j++)//每次8字節(jié)
{
U0THR = send_buf[i*8+j];
}
OSSemPend(Sem_SendFlag,0,&err); //等待發(fā)送信號(hào)量
}
U0IER = U0IER & ~0x02; //關(guān)掉串口中斷
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