stm32的IO口電路如上圖所示：

所謂推挽輸出：在輸出高電平時(shí)，P-MOS管導(dǎo)通；低電平時(shí)，N-MOS管導(dǎo)通。兩個(gè)管子輪流導(dǎo)通，一個(gè)負(fù)責(zé)灌電流，一個(gè)負(fù)責(zé)拉電流。推挽輸出的低電平為0v，高電平為3.3V.

開(kāi)漏輸出：輸出低電平時(shí)，N-MOS管導(dǎo)通，使輸出接地，若控制輸出1（無(wú)法直接輸出高電平），則既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態(tài)。正常使用時(shí)必須外接上拉電阻。

推挽輸出一般用于輸出電平為0V和3.3V的場(chǎng)合，而開(kāi)漏輸出一般用于電平不匹配的場(chǎng)合，如需要輸出5V，就需要在外部接一個(gè)上拉電阻，電源為5V。