首先是要知道條件判斷語(yǔ)句

這個(gè)運(yùn)算符分成三部分：(條件)？(條件成立執(zhí)行部分)：(條件不成立執(zhí)行部分)就這么簡(jiǎn)單

例如：a=(x>y?x:y);當(dāng)x>y為真時(shí)，a=x，當(dāng)x>y為假（即y>x）時(shí)，a=y。

不少人問在ST官方的STM32的庫(kù)函數(shù)里有很多assert_param是什么作用
比如下面的
assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
assert_param(IS_ADC_IT(ADC_IT));
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
這樣的函數(shù)，幾乎是帶參數(shù)的函數(shù)前面都有調(diào)用assert_param
實(shí)際這是個(gè)調(diào)試函數(shù)，當(dāng)你在調(diào)試程序時(shí)打開DEBUG參數(shù)assert_param才起作用。
assert_param是反映參數(shù)你在調(diào)用庫(kù)函數(shù)傳遞的參數(shù)是錯(cuò)誤的。
assert_param的原型定義在stm32f10x_conf.h 文件里
定義如下：

#ifdefDEBUG

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__))

void assert_failed(u8* file, u32 line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif
#endif

可以看到assert_param實(shí)際在DEBUG打開時(shí)就是assert_failed，關(guān)閉DEBUG時(shí)是空函數(shù)

assert_failed函數(shù)如下
#ifdefDEBUG

void assert_failed(u8* file, u32 line)
{

//用戶可以在這里添加錯(cuò)誤信息:比如打印出出錯(cuò)的文件名和行號(hào)

while (1)
{
}
}
#endif