GPIO是STM32與外設打交道的通道。

GPIO端口的保護二極管可以接3.3V或5V（標FT的管腳）兩種直流電壓，這使得IO端口可配置成兼容3.3V或5V兩種電壓信號。

STM32的GPIO管腳有8種配置方式（4輸入+2輸出+2復用輸出）：

（1）浮空輸入（IN_FLOATING）

（2）帶上拉輸入（IPU）

在施密特觸發(fā)器前加30k-50k的上拉電阻，好處是屏蔽IO口的干擾。

（3）帶下拉輸入（）

在施密特觸發(fā)器前加30k-50k的下拉電阻。

（4）模擬輸入（）

信號從1端口進入，從2端口進入AD模塊。

（5）開漏輸出

GPIO在輸出模式下，有3種可選的輸出速度：2MHZ,10MHz,50MHz、

（6）開漏復用輸出

（7）推挽輸出模式

（8）推挽復用輸出模式

如果GPIO端口外界LED燈，則通常配置成推挽輸出；如果接按鍵，則配置成上拉輸入；如果接AD，則配置成模擬輸入。

GPIO端口工作方式的配置

STM32的每個IO端口都有7個寄存器來控制，分別是：

（1）配置模式的2個32位的端口配置寄存器CRL和CRH

（2）2個32位的數(shù)據(jù)寄存器IDR和ODR

（3）1個32位的置位/復位寄存器BSRR

（4）1個16位的復位寄存器BRR

（5）1個32位的鎖存寄存器LCKR