程序中增加新的time，在初始化中不能進行寫入寄存器。原因是沒有進行相關的初始化，有個寄存器沒有進行使能操作。

程序如下：

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{

//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

if(htim_base->Instance==TIM7)
{
__TIM7_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
}
else if(htim_base->Instance==TIM3)
{
__TIM3_CLK_ENABLE();

}
else if(htim_base->Instance==TIM1)
{
__TIM1_CLK_ENABLE();
}
else if(htim_base->Instance==TIM2)
{
__TIM2_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

}

在添加使能操作的時候，如果定義time是產生中斷的，也要添加如上圖紅色字體。

}