硬件平臺：STM32F429
軟件平臺：Keil 5 采用HAL庫
本人借鑒了正點原子的例程，在這里表示感謝。
在編寫串口的過程中，遇到了

HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8*)aRxBuffer,1);1

這個函數(shù)，首先是在初始化uart_init(115200)的時候調(diào)用了一次。

緊接著，在串口中斷服務(wù)函數(shù)里，又調(diào)用了一次，繼續(xù)接收，這樣就不會造成接收完指定的的數(shù)據(jù)幀長度就不會進入中斷了。如下圖：

在這里，我們需要引入原子哥的一張圖，

由此圖可知：
采用HAL庫，中斷方式接收串口，只有當(dāng)RxXferCount == 0 時，也就是調(diào)用這個函數(shù)，接收指定量的數(shù)據(jù)大小完成時，才會調(diào)用回調(diào)函數(shù)HAL_UART_RxCpltCallback（）。

HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8*)aRxBuffer,1);1

這個開啟接收中斷的源碼如下：其中使能了接收完成中斷（USART_IT_RXNE）

在這里，我們定義的大小是1，也就是每接收到一個字節(jié)，便會進入USART_IRQHandler中斷，在這個中斷里，在調(diào)用HAL庫的串口中斷HAL_UART_IRQHandler。

這個函數(shù)，其實就是判斷一些發(fā)生的中斷，這里我們只需關(guān)心接收完成中斷，其便會調(diào)用：UART_Receive_IT(huart)。

該函數(shù)的重點，便是將接收到的數(shù)據(jù)保存到指定的串口緩沖區(qū)。aRxBuffer 。接著再判斷。RxXferCount自減后 是否等于0.
如果等于0 ，則關(guān)閉接收完成中斷。如果需要再一次開啟時。需要再一次開啟中斷，也就是調(diào)用 HAL_UART_Receive_IT（）函數(shù)。

類似采用標(biāo)準(zhǔn)庫的做法，首先是在初始化的時候調(diào)用一次HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer,1);
這個函數(shù)開啟接受完成中斷，然后接收到了一個字符，會進入串口中斷USART_IRQHandler( ) .在這個函數(shù)中，自己完成接受USART_DR中的數(shù)據(jù)和清中斷標(biāo)志。這樣就不調(diào)用HAL_UART_IRQHandler（）函數(shù)了。
具體代碼如下所示：

voidUSART2_IRQHandler(void){u8Res;if(USART2->SR&(1<<6))//如果發(fā)送完成,置標(biāo)志位{USART2->SR&=~(1<<6);//清發(fā)送完成中標(biāo)志}if(USART2->SR&(1<<3))//如果上溢錯誤{USART2->SR&=~(1<<3);}if(USART2->SR&(1<<5))//如果接受完成{Res=USART2->DR;//讀取數(shù)據(jù)寄存器,清SR中斷標(biāo)志USART2->SR&=~(1<<5);//清RXNE標(biāo)志if((USART2_RX_STA&0xfff)==13)//接收幀尾{++USART2_RX_STA;USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0xfff]=Res;//接收校驗位////收到一幀，進行CRC校驗，并執(zhí)行，然后回復(fù)if(!pc_cmd_crc()){if(USART2_RX_BUF[2]==0xff"|USART2_RX_BUF[2]==GD_BUF[INDEX_ID])//是否是正確的ID{if(run_pc_cmd())//如果是正確的指令,則用往DMA傳數(shù)據(jù)pc_cmd_reply();}}USART2_RX_STA=0;}elseif(USART2_RX_STA&0x4000)//接收一幀數(shù)據(jù)的第3個----第9個數(shù)據(jù){++USART2_RX_STA;USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0xfff]=Res;}elseif(USART2_RX_STA&0x8000)//接收一幀數(shù)據(jù)的第二個數(shù)據(jù)---0xfe{if(Res!=0xfe)USART2_RX_STA=0;else{USART2_RX_BUF[(++USART2_RX_STA)&0xfff]=Res;USART2_RX_STA|=0x4000;}}elseif(Res==0xef)//接收一幀數(shù)據(jù)的第一個數(shù)據(jù)---0xef{USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0xfff]=Res;USART2_RX_STA|=0x8000;}}}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152

這里還需要注意下面兩個函數(shù)的區(qū)別，
HAL_UART_Receive_IT（）
HAL_UART_Receive（）
上面的為非阻塞模式下接受數(shù)據(jù)
下面為阻塞模式下接受數(shù)據(jù)
STM32串口有3中通信方式：輪詢，中斷，DMA .其中輪詢方式為阻塞。中斷和DMA為非阻塞，

具體采用何種方式，可自行選擇