環(huán)境：

IAR 7.4

stm32cubemx 4.13.1

stm32f1 1.3.1

freertos 8.1

讀ds18b20主要是時序，就是一個微秒級的delay。

先看電路：

這里使用上拉電阻，DQ設(shè)為OD模式，在讀取和輸出時，也做了PIN的方向改變，不做改變，則只能讀取到0值。

不想使用上拉電阻，則可以把DQ設(shè)為PP模式，Mbed開發(fā)板使用這個可以成功讀出。

沒有電路的代碼，是不完整的，不容易讓人理解。

delay的實現(xiàn)，是使用timer，也可以使用nop指令。這里使用Timer3 定時器提供滴答。

GPIO和TIMER的配置使用stm32cubemx，這里不列出，有問題可以在forum里提出。

/*

*微秒延遲

*/

voidtherm_delay(uint16_tnCount)

{

__IOuint16_tTIMCounter=nCount;

uint16_tstart=TIM_MST->CNT;

uint16_tend=start+TIMCounter;

__IOuint16_tread;

while(1){

read=TIM_MST->CNT;

if(read

read=0xffff-start+read;

if(read>=end)

break;

}

}

頻繁調(diào)用的改變方向和讀取，改到寄存器操作，減少函數(shù)調(diào)用的開銷。

根據(jù)需要對端口和Pin進行修改。

//PB8:IO方向設(shè)置

#defineTHERM_INPUT_MODE(){GPIOB->CRH&=0xFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=0x4;}

#defineTHERM_OUTPUT_MODE(){GPIOB->CRH&=0xFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=0x5;}

#defineDQ_READ()((GPIOB->IDR&GPIO_PIN_8)>>8)

把對ds18b20的讀取放在一個對實時要求不高的task里，它會延誤task幾個毫秒的執(zhí)行。

代碼里有crc驗證，如果中斷或其他任務(wù)干擾讀取時序，則取用值時將其扔掉。因此可以放心的把它集成到自己的項目中去。

調(diào)用：

//讀取結(jié)果

typedefstruct{

int8_tvalue;

int8_terror;

}ThermValue;

.

.

.

__IOThermValuev_ds18b20;

/*ds18b20*/

if(start_conversion){

v_ds18b20=therm_read_temperature();

start_conversion=false;

}

else{

therm_start_conversion();

start_conversion=true;

}

if(v_ds18b20.error==0)

cv=v_ds18b20.value;

操作ds18b20的代碼和例子非常多，實際上也很簡單，但是有的代碼別人正常，而自己就是不正常。

原因就是硬件和軟件的不一致，而且發(fā)生問題無處可問。