STM32學(xué)習(xí)筆記之點(diǎn)亮LED燈
實(shí)驗(yàn)程序：
/*******************************led.c*********************************/
#include"stm32f4xx.h"http://在SYSTEM目錄下可以找到，把ST官方的部分庫(kù)抽取出來(lái)，組成了一個(gè)SYSTEM目錄
#include"sys.h"
voidLED_Init(void){
RCC->AHB1ENR=1<<5;//使能GPIO端口的F時(shí)鐘
/*
方法一：
*/
//GPIOF->ODR|=0x1<<9;
//GPIOF->MODER|=0x1<<18;
/*
方法二：
*/
//在sys.h中可以看到GPIO_Set()函數(shù)
//voidGPIO_Set(GPIO_TypeDef*GPIOx,u32BITx,u32MODE,u32OTYPE,u32OSPEED,u32PUPD);//GPIO設(shè)置函數(shù)
GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);
PFout(9)=1;
PFout(10)=1;
}
/********************************led.h********************************/
#ifndef_LED_H
#define_LED_H
voidLED_Init(void);
#endif
/********************************test.c********************************/
#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"led.h"
intmain(void){
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//設(shè)置時(shí)鐘,168Mhz
delay_init(168);//初始化延時(shí)函數(shù)
LED_Init();
while(1){
PFout(9)=0;
delay_ms(500);
PFout(9)=1;
delay_ms(500);
}
}
實(shí)驗(yàn)分析：
1.在以后的每個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們都會(huì)用到了ST官方提供的啟動(dòng)文件：startup_stm32f40_41xxx.s
這個(gè)文件的作用就是設(shè)置棧等一系列，然后轉(zhuǎn)去執(zhí)行我們test.c中的main函數(shù)。這樣我們就不用
手動(dòng)再去寫(xiě)這樣一個(gè)啟動(dòng)文件了。
2.在main函數(shù)中，我們用到了Stm32_Clock_Init（）和delay_init（）函數(shù)，這兩個(gè)函數(shù)是通過(guò)寄存器的配置來(lái)完成的。
Stm32_Clock_Init（）里邊是進(jìn)行了一些系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置。delay_init（）函數(shù)的作用是初始化延遲函數(shù)，方便下邊，
我們后邊直接調(diào)用delay_ms()函數(shù)來(lái)完成延遲的功能，這些都是封裝好了的，方便我們直接調(diào)用。在這個(gè)工程中，
我們把一些封裝了的東西統(tǒng)一放在了SYSTEM目錄下，仔細(xì)查看，會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)其底層的操作與ARM9操作類(lèi)似。
3.在STM32中，我們操作硬件有兩種方法：
第一種是通過(guò)ST官方提供的庫(kù)函數(shù)來(lái)操作
第二種是通過(guò)操作寄存器來(lái)達(dá)到我們的目的
其實(shí)話說(shuō)回來(lái)，ST官方提供的庫(kù)函數(shù)，進(jìn)去里邊看，我們實(shí)際也可以看到，
其只是封裝了一層，其本質(zhì)也是操作寄存器，只是直接方便用戶調(diào)用，方便快捷，
但是在學(xué)習(xí)階段，個(gè)人建議還是操作寄存器。寄存器會(huì)了，原理你也就懂了，然后操作
庫(kù)函數(shù)只是分分鐘的事。
4.Cortex M4 的GPIO的基本機(jī)構(gòu)
5.推挽輸出和開(kāi)漏輸出
推挽輸出：可以輸出強(qiáng)高低電平；
開(kāi)漏輸出：只可以輸出強(qiáng)低電平，高電平得靠外部電阻拉高；
注意事項(xiàng)：
1.在操作GPIO等外設(shè)時(shí)，首先要做的一步是使能你對(duì)應(yīng)要操作的外設(shè)的時(shí)鐘，
這一點(diǎn)與ARM9有一定的區(qū)別。
2.在設(shè)置GPIO為推挽上拉輸出時(shí)，其默認(rèn)電平那么就是高電平，但是若不在LED_Init（）中，
強(qiáng)制將引腳拉高，那么LED燈還是會(huì)亮（會(huì)亮說(shuō)明此引腳默認(rèn)為低）,這點(diǎn)沒(méi)大想明白。
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