1.在對GPIOx_ODR的個別位進行編程時，軟件不需要禁止中斷。

2.GPIO具有鎖定機制。主要是在一些關(guān)鍵引腳上為了防止程序跑掉而引起不必要的后果。

3.GPIO的庫函數(shù)問題，

GPIO_SetBits:置所選端口的一個或者多個位高；

GPIO_ResetBits:相應的設(shè)置相應的一個或者多個位高；

GPIO_Init:設(shè)置A,B,C,D,E端口的任一個I/O的輸入輸出配置信息，初始化I/O芯片；

GPIO_Pin:設(shè)置帶選擇的引腳號（GPIO_Pin_1:選中1引腳）；

GPIO_Speed:設(shè)置所選中的引腳的頻率（GPIO_Speed_10MHz）；

GPIO_Mode:設(shè)置所選中的引腳的工作狀態(tài)，做以上幾步都必須先定義出引腳；

（STM32F系列的芯片的I/O口有8中工作狀態(tài)，這里就不做太多的描述，其中是主要包括4輸入和4輸出，重要的是每一個I/O口只能是這8種狀態(tài)中的一種）

例說以上的GPIO口的基本設(shè)置

例：配置端口A的0、1、6引腳為推免輸出，并且最大的速度為10MHz。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure //定義結(jié)構(gòu)體

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_pp;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //定義設(shè)置的是A口，并且取結(jié)構(gòu)體地址。

函數(shù)GPIO_SetBits的功能主要是置位所選定的端口的一個位或者多個位為高。

這里使用的是函數(shù)頭，具體函數(shù)

例:設(shè)置外設(shè)端口PA12,PA14,PA15為高電平。

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15)

GPIO_ResetBits的功能是設(shè)置所選定的端口的一個或者多個選定的位為低。

例：要清除外設(shè)數(shù)據(jù)端口PD2,PD10,PD15。

GPIO_Resetbits(GPIOD,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin15);

一般來說，需要將某位設(shè)置為低，也就是要清除該位。

GPIO_WriteBit的功能是設(shè)置或者清除所選端口的待定位。

該函數(shù)具有三個輸入?yún)?shù)，通過第三個輸入?yún)?shù)來定義是設(shè)置還是清除位。

例：置位外設(shè)數(shù)據(jù)端口PE2為高|清除外設(shè)端口PE1.

GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_2,Bit_SET);

GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);

GPIO_Write的功能是向指定的外設(shè)端口寫入數(shù)據(jù)。

例：向外設(shè)端口C寫入0X3A4B.

GPIO_Write(GPIOC,0X3A4B);

GPIO_ReadOutputDataBit的功能是讀取指定外設(shè)端口的指定以及你叫的輸出值。

例：需要讀取輸出引腳PB14的值。

u8 ReadValue;//表示的是ReadValue是8位的數(shù)據(jù)

ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB.GPIO_Pin_14);

GPIO_ReadOutputData的功能是讀取指定外設(shè)端口的輸出值，是16位的數(shù)據(jù)

例：需要讀取外設(shè)端口C的值。

u16 ReadValue；

Readvalue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);

GPIO_ReadInputDataBit的功能是讀取指定外設(shè)端口的指定引腳的輸入值每次讀取1位，高電平為1，低電平為0.

例：需要讀取外設(shè)端口PA7引腳的值。

u8 ReadValue；//是一個8位的數(shù)據(jù)

ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7);

//如果是高電平就返回1，低電平就返回0.

GPIO_ReadInputData的功能是讀取外設(shè)短褲輸入的值，是一個16為的數(shù)據(jù)。

例：需要讀取外設(shè)D口的I/O的值。

u16 ReadValue；

ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOD);

總結(jié)：（1）如果是端口設(shè)置成下拉輸GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit，可以區(qū)分高低電平。

（2）如果是端口設(shè)置成開漏輸出GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit，GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit可以區(qū)分高低電平。

（3）如果是端口設(shè)置成上拉輸入GPIO_ReadOutputDataBit只能讀出高電平。按鍵沒按或者按下讀的都是高電平。