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[導讀]在STM32F10x系列芯片中,雖然所擁有的SPI同步串口數量不相同,但是初始化的方法都是一樣的。其中使用SPI時候我們回憶GPIO的使用,要注意6點,我們這里主要講解一點。根據系統對該不同功能的要求,初始化不同功能外設

在STM32F10x系列芯片中,雖然所擁有的SPI同步串口數量不相同,但是初始化的方法都是一樣的。其中使用SPI時候我們回憶GPIO的使用,要注意6點,我們這里主要講解一點。

根據系統對該不同功能的要求,初始化不同功能外設,初始化GPIO,初始化SPI同步串口設備就會比較復雜。STM32F10x系列芯片的所有SIP同步串口都是和GPIO共用,SPI的初始化分為2大塊,就是SPI所使用的I/O口的初始化和SPI功能的初始化。對于SPI同步串口要用到的引腳,根據數據的方向,要設置GPIO_Mode_IN_FLOATING或者GPIO_Mode_AF_PP復用推免輸出。其他的和GPIO引腳設置一樣。

至于低于SPI同步串口參數的初始化方法將在之后的一個例子中體現出來。

我們在使用SPI時候,必須打開SPI的同步串口的時鐘。這樣系統才可以從這個打開的同步串口中發(fā)送和接收數據。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

在SPI發(fā)送數據很簡單,把要發(fā)送的數據字節(jié)寫進發(fā)送緩沖器時,發(fā)送過程就開始了。只不過在試圖寫發(fā)送緩沖器之前,需要確認TXE標志是否為1.

同樣對于接收器而言,當數據傳輸完成時,數據結束以后也完成。在最后采樣時鐘沿,RXNE標志位置位。在移位寄存器中接收到的數據字被傳送到接收緩存器。都SPI_DR寄存器時將清楚RXNE位。

故:在發(fā)送數據時要判斷上一次的數據是否發(fā)送完成。只有數據發(fā)送完成才可以進行新的數據的發(fā)送。

例:要用PA7做SPI1同步串口的MOSI引腳,用PA6做SPI1同步串口的MISO引腳,同PA5做SCK引腳,用PA4做NSS片選引腳。在定義同步串口SPI1為主設備,每次發(fā)送8個 數據位,高位在前,SPI時鐘頻率為9MHz,數據捕獲在第二個時鐘沿,時鐘空閑時為低電平,NSS引腳有軟件管理。

完整的代碼如下:

#include"stm32f10x_lib.h"

void SPI_Configuration(void)

{

//SPI_1串口參數部分定義,SPI_1參數為時鐘平時為高,上升沿采樣

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI2,ENABLE);//使能SPI_2時鐘

//配置SPI1的MISO(PA6)為浮空輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_MODE = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//配置SPI1的MOSI(PA7)和SPI1的CLK(PA5)為復用推免輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//配置SPI1的NSS(PA4)為推免輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);

//SPI1同步參數初始化定義

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_Fullduplex;

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);

SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

}

//通過SPI1口發(fā)送一個數據,同時接受一個數據

unsigned char SPI_SendByte(unsigned char Byte)

{

//如果發(fā)送寄存器數據沒有發(fā)送完,循環(huán)等待

while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_TXE) == RESET);

//往發(fā)送寄存器寫入要發(fā)送的數據

SPI_T1S_SendData(SPI2,Byte);

//如果接受寄存器沒有收到數據,循環(huán)

while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_T1S_ReceiveData(SPI1);

}


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