日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當前位置:首頁 > 單片機 > 單片機
[導讀]在STM32F10x系列芯片中,雖然所擁有的SPI同步串口數(shù)量不相同,但是初始化的方法都是一樣的。其中使用SPI時候我們回憶GPIO的使用,要注意6點,我們這里主要講解一點。根據(jù)系統(tǒng)對該不同功能的要求,初始化不同功能外設

在STM32F10x系列芯片中,雖然所擁有的SPI同步串口數(shù)量不相同,但是初始化的方法都是一樣的。其中使用SPI時候我們回憶GPIO的使用,要注意6點,我們這里主要講解一點。

根據(jù)系統(tǒng)對該不同功能的要求,初始化不同功能外設,初始化GPIO,初始化SPI同步串口設備就會比較復雜。STM32F10x系列芯片的所有SIP同步串口都是和GPIO共用,SPI的初始化分為2大塊,就是SPI所使用的I/O口的初始化和SPI功能的初始化。對于SPI同步串口要用到的引腳,根據(jù)數(shù)據(jù)的方向,要設置GPIO_Mode_IN_FLOATING或者GPIO_Mode_AF_PP復用推免輸出。其他的和GPIO引腳設置一樣。

至于低于SPI同步串口參數(shù)的初始化方法將在之后的一個例子中體現(xiàn)出來。

我們在使用SPI時候,必須打開SPI的同步串口的時鐘。這樣系統(tǒng)才可以從這個打開的同步串口中發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

在SPI發(fā)送數(shù)據(jù)很簡單,把要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)寫進發(fā)送緩沖器時,發(fā)送過程就開始了。只不過在試圖寫發(fā)送緩沖器之前,需要確認TXE標志是否為1.

同樣對于接收器而言,當數(shù)據(jù)傳輸完成時,數(shù)據(jù)結束以后也完成。在最后采樣時鐘沿,RXNE標志位置位。在移位寄存器中接收到的數(shù)據(jù)字被傳送到接收緩存器。都SPI_DR寄存器時將清楚RXNE位。

故:在發(fā)送數(shù)據(jù)時要判斷上一次的數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成。只有數(shù)據(jù)發(fā)送完成才可以進行新的數(shù)據(jù)的發(fā)送。

例:要用PA7做SPI1同步串口的MOSI引腳,用PA6做SPI1同步串口的MISO引腳,同PA5做SCK引腳,用PA4做NSS片選引腳。在定義同步串口SPI1為主設備,每次發(fā)送8個 數(shù)據(jù)位,高位在前,SPI時鐘頻率為9MHz,數(shù)據(jù)捕獲在第二個時鐘沿,時鐘空閑時為低電平,NSS引腳有軟件管理。

完整的代碼如下:

#include"stm32f10x_lib.h"

void SPI_Configuration(void)

{

//SPI_1串口參數(shù)部分定義,SPI_1參數(shù)為時鐘平時為高,上升沿采樣

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI2,ENABLE);//使能SPI_2時鐘

//配置SPI1的MISO(PA6)為浮空輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_MODE = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//配置SPI1的MOSI(PA7)和SPI1的CLK(PA5)為復用推免輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//配置SPI1的NSS(PA4)為推免輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);

//SPI1同步參數(shù)初始化定義

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_Fullduplex;

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);

SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

}

//通過SPI1口發(fā)送一個數(shù)據(jù),同時接受一個數(shù)據(jù)

unsigned char SPI_SendByte(unsigned char Byte)

{

//如果發(fā)送寄存器數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完,循環(huán)等待

while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_TXE) == RESET);

//往發(fā)送寄存器寫入要發(fā)送的數(shù)據(jù)

SPI_T1S_SendData(SPI2,Byte);

//如果接受寄存器沒有收到數(shù)據(jù),循環(huán)

while(SPI_T1S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_T1S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_T1S_ReceiveData(SPI1);

}


本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內容真實性等。需要轉載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

在嵌入式開發(fā)中,STM32的時鐘系統(tǒng)因其靈活性和復雜性成為開發(fā)者關注的焦點。然而,看似簡單的時鐘配置背后,隱藏著諸多易被忽視的陷阱,輕則導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,重則引發(fā)硬件損壞。本文從時鐘源選擇、PLL配置、總線時鐘分配等關鍵環(huán)...

關鍵字: STM32 時鐘系統(tǒng)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,STM32系列微控制器的內部溫度傳感器因其低成本、高集成度特性,廣泛應用于設備自檢、環(huán)境監(jiān)測等場景。然而,受芯片工藝差異和電源噪聲影響,其原始數(shù)據(jù)存在±1.5℃的固有誤差。本文從硬件配置、校準算法、軟...

關鍵字: STM32 溫度傳感器

在能源效率與智能化需求雙重驅動下,AC-DC轉換器的數(shù)字控制技術正經(jīng)歷從傳統(tǒng)模擬方案向全數(shù)字架構的深刻變革?;赟TM32微控制器的PFM(脈沖頻率調制)+PWM(脈沖寬度調制)混合調制策略,結合動態(tài)電壓調整(Dynam...

關鍵字: AC-DC STM32

當前智能家居產品需求不斷增長 ,在這一背景下 ,對現(xiàn)有澆花裝置缺陷進行了改進 ,設計出基于STM32單片機的全 自動家用澆花機器人。該設計主要由機械結構和控制系統(tǒng)構成 ,機械結構通過麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結合實現(xiàn)機器...

關鍵字: STM32 麥克納姆輪 安全可靠 通過性強

用c++編程似乎是讓你的Arduino項目起步的障礙嗎?您想要一種更直觀的微控制器編程方式嗎?那你需要了解一下Visuino!這個圖形化編程平臺將復雜電子項目的創(chuàng)建變成了拖動和連接塊的簡單任務。在本文中,我們將帶您完成使...

關鍵字: Visuino Arduino ESP32 STM32

基于STM32與LoRa技術的無線傳感網(wǎng)絡憑借其低功耗、廣覆蓋、抗干擾等特性,成為環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)自動化等場景的核心解決方案。然而,如何在復雜電磁環(huán)境中實現(xiàn)高效休眠調度與動態(tài)信道優(yōu)化,成為提升網(wǎng)絡能效與可靠性的關鍵挑戰(zhàn)。本...

關鍵字: STM32 LoRa

在實時控制系統(tǒng)、高速通信協(xié)議處理及高精度數(shù)據(jù)采集等對時間敏感的應用場景中,中斷響應延遲的優(yōu)化直接決定了系統(tǒng)的可靠性與性能上限。STM32系列微控制器憑借其靈活的嵌套向量中斷控制器(NVIC)、多通道直接內存訪問(DMA)...

關鍵字: STM32 DMA

數(shù)字電源技術向高功率密度、高效率與高動態(tài)響應方向加速演進,STM32微控制器憑借其基于DSP庫的算法加速能力與對LLC諧振變換器的精準控制架構,成為優(yōu)化電源動態(tài)性能的核心平臺。相較于傳統(tǒng)模擬控制或通用型數(shù)字控制器,STM...

關鍵字: STM32 數(shù)字電源

STM32微控制器憑借其針對電機控制場景的深度優(yōu)化,成為高精度、高可靠性驅動系統(tǒng)的核心選擇。相較于通用型MCU,STM32在電機控制領域的核心優(yōu)勢集中體現(xiàn)在FOC(磁場定向控制)算法的硬件加速引擎與PWM死區(qū)時間的動態(tài)補...

關鍵字: STM32 電機控制

無線充電技術加速滲透消費電子與汽車電子領域,基于Qi協(xié)議的無線充電發(fā)射端開發(fā)成為智能設備能量補給的核心課題。傳統(tǒng)模擬控制方案存在響應滯后、參數(shù)調整困難等問題,而基于STM32的數(shù)字PID控制結合FOD(Foreign O...

關鍵字: STM32 無線充電
關閉