DMA，全稱為：DirectMemoryAccess，即直接存儲器訪問。DMA傳輸方式無需CPU直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場的過程，通過硬件為RAM與I/O設(shè)備開辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路，能使CPU的效率大為提高。

DMA設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個步驟：

1．DMA時鐘使能

2．DMA設(shè)置復(fù)位

3．設(shè)置DMA基地址，內(nèi)存地址，輸出方向參數(shù)

4．設(shè)置DMA數(shù)據(jù)大小，優(yōu)先級，使用通道參數(shù)

5．DMA工作方式初始化

6．使能DMA

7．編寫中斷處理函數(shù)

前端采集模塊的DMA使用主要用于ADC采集結(jié)果的傳輸和USART串口的數(shù)據(jù)發(fā)送傳輸。根據(jù)《stm32中文參考手冊》的DMA請求一覽表，選用了DMA1的通道1作為ADC1的數(shù)據(jù)傳輸通道，以及DMA1通道4作為和USART串口的數(shù)據(jù)發(fā)送傳輸通道。此處采用了單個DMA復(fù)用多通道的設(shè)計(jì)，是因?yàn)镈MA速度足以完成這些任務(wù)，而且留下其他DMA資源以便項(xiàng)目以后可以擴(kuò)展，達(dá)到節(jié)省資源的目的。

USART使用DMA發(fā)送數(shù)據(jù)配置和使能代碼

//DMA1的各通道配置

//這里的傳輸形式是固定的,這點(diǎn)要根據(jù)不同的情況來修改

//從存儲器->外設(shè)模式/8位數(shù)據(jù)寬度/存儲器增量模式

//DMA_CHx:DMA通道CHx

//cpar:外設(shè)地址

//cmar:存儲器地址

//cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量

voidDMA_USART_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr)

{

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA傳輸

DMA_DeInit(DMA_CHx);//將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值

DMA1_MEM_LEN=cndtr;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=cpar;//DMA外設(shè)ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=cmar;//DMA內(nèi)存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;//數(shù)據(jù)傳輸方向，從內(nèi)存讀取發(fā)送到外設(shè)

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=cndtr;//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x擁有中優(yōu)先級

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>

DMA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所標(biāo)識的寄存器

}

//開啟一次DMA傳輸

voidDMA_USART_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{

DMA_Cmd(DMA_CHx,DISABLE);//關(guān)閉USART1TXDMA1所指示的通道

DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);//使能USART1TXDMA1所指示的通道

}

ADC使用DMA傳送多通道數(shù)據(jù)配置和使能代碼

//DMA1的各通道配置

//這里的傳輸形式是固定的,這點(diǎn)要根據(jù)不同的情況來修改

//從存儲器->外設(shè)模式/8位數(shù)據(jù)寬度/存儲器增量模式

//DMA_CHx:DMA通道CHx

//cpar:外設(shè)地址

//cmar:存儲器地址

//cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量

voidDMA_ADC_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr)

{

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA傳輸

DMA_DeInit(DMA_CHx);//將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=cpar;//DMA外設(shè)ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=cmar;//DMA內(nèi)存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//內(nèi)存作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡?/p>

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=cndtr;//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//數(shù)據(jù)寬度為16位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//數(shù)據(jù)寬度為16位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//工作在循環(huán)緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//DMA通道x擁有高優(yōu)先級

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>

DMA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道

}

//開啟一次DMA傳輸

voidDMA_ADC_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{

DMA_Cmd(DMA_CHx,DISABLE);//關(guān)閉USART1TXDMA1所指示的通道

DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);//使能USART1TXDMA1所指示的通道

}

這里需要注意的是USART使用DMA發(fā)送數(shù)據(jù)需要每一次都重新使能，即每發(fā)送一次數(shù)據(jù)使能一下。

而ADC使用DMA傳送多通道數(shù)據(jù)則只需要使能一次就可以自動循環(huán)工作，只需從數(shù)組空間讀取ADC數(shù)據(jù)。