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[導(dǎo)讀]DMA,全稱為:DirectMemoryAccess,即直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)。DMA傳輸方式無(wú)需CPU直接控制傳輸,也沒(méi)有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程,通過(guò)硬件為RAM與I/O設(shè)備開(kāi)辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路,能使CPU的效率大為提

DMA,全稱為:DirectMemoryAccess,即直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)。DMA傳輸方式無(wú)需CPU直接控制傳輸,也沒(méi)有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程,通過(guò)硬件為RAM與I/O設(shè)備開(kāi)辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路,能使CPU的效率大為提高。

DMA設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟:

1.DMA時(shí)鐘使能

2.DMA設(shè)置復(fù)位

3.設(shè)置DMA基地址,內(nèi)存地址,輸出方向參數(shù)

4.設(shè)置DMA數(shù)據(jù)大小,優(yōu)先級(jí),使用通道參數(shù)

5.DMA工作方式初始化

6.使能DMA

7.編寫中斷處理函數(shù)

前端采集模塊的DMA使用主要用于ADC采集結(jié)果的傳輸和USART串口的數(shù)據(jù)發(fā)送傳輸。根據(jù)《stm32中文參考手冊(cè)》的DMA請(qǐng)求一覽表,選用了DMA1的通道1作為ADC1的數(shù)據(jù)傳輸通道,以及DMA1通道4作為和USART串口的數(shù)據(jù)發(fā)送傳輸通道。此處采用了單個(gè)DMA復(fù)用多通道的設(shè)計(jì),是因?yàn)镈MA速度足以完成這些任務(wù),而且留下其他DMA資源以便項(xiàng)目以后可以擴(kuò)展,達(dá)到節(jié)省資源的目的。


USART使用DMA發(fā)送數(shù)據(jù)配置和使能代碼


//DMA1的各通道配置

//這里的傳輸形式是固定的,這點(diǎn)要根據(jù)不同的情況來(lái)修改

//從存儲(chǔ)器->外設(shè)模式/8位數(shù)據(jù)寬度/存儲(chǔ)器增量模式

//DMA_CHx:DMA通道CHx

//cpar:外設(shè)地址

//cmar:存儲(chǔ)器地址

//cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量

voidDMA_USART_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr)

{

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA傳輸

DMA_DeInit(DMA_CHx);//將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值

DMA1_MEM_LEN=cndtr;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=cpar;//DMA外設(shè)ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=cmar;//DMA內(nèi)存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;//數(shù)據(jù)傳輸方向,從內(nèi)存讀取發(fā)送到外設(shè)

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=cndtr;//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x擁有中優(yōu)先級(jí)

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒(méi)有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>

DMA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所標(biāo)識(shí)的寄存器

}

//開(kāi)啟一次DMA傳輸

voidDMA_USART_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{

DMA_Cmd(DMA_CHx,DISABLE);//關(guān)閉USART1TXDMA1所指示的通道

DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);//使能USART1TXDMA1所指示的通道

}


ADC使用DMA傳送多通道數(shù)據(jù)配置和使能代碼

//DMA1的各通道配置

//這里的傳輸形式是固定的,這點(diǎn)要根據(jù)不同的情況來(lái)修改

//從存儲(chǔ)器->外設(shè)模式/8位數(shù)據(jù)寬度/存儲(chǔ)器增量模式

//DMA_CHx:DMA通道CHx

//cpar:外設(shè)地址

//cmar:存儲(chǔ)器地址

//cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量

voidDMA_ADC_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr)

{

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA傳輸

DMA_DeInit(DMA_CHx);//將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=cpar;//DMA外設(shè)ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=cmar;//DMA內(nèi)存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//內(nèi)存作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡?/p>

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=cndtr;//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//數(shù)據(jù)寬度為16位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//數(shù)據(jù)寬度為16位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//工作在循環(huán)緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//DMA通道x擁有高優(yōu)先級(jí)

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒(méi)有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>

DMA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道

}

//開(kāi)啟一次DMA傳輸

voidDMA_ADC_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{

DMA_Cmd(DMA_CHx,DISABLE);//關(guān)閉USART1TXDMA1所指示的通道

DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);//使能USART1TXDMA1所指示的通道

}


這里需要注意的是USART使用DMA發(fā)送數(shù)據(jù)需要每一次都重新使能,即每發(fā)送一次數(shù)據(jù)使能一下。


而ADC使用DMA傳送多通道數(shù)據(jù)則只需要使能一次就可以自動(dòng)循環(huán)工作,只需從數(shù)組空間讀取ADC數(shù)據(jù)。


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