[導讀]無刷電機換向時，一般是三相要同時換向的，但是在軟里設置換向時肯定是一次只能設置一相，這就達不到三相同時換向。簡單的辦法就是啟用STM32的COM事件，你先逐個設置好每相的換向（注意：此時雖然設置了，但實際上并
無刷電機換向時，一般是三相要同時換向的，但是在軟里設置換向時肯定是一次只能設置一相，這就達不到三相同時換向。
簡單的辦法就是啟用STM32的COM事件，你先逐個設置好每相的換向（注意：此時雖然設置了，但實際上并不會進行換向），
然后再調用COM事件，此時，三相將同時換向
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