[導讀]無刷電機換向時，一般是三相要同時換向的，但是在軟里設(shè)置換向時肯定是一次只能設(shè)置一相，這就達不到三相同時換向。簡單的辦法就是啟用STM32的COM事件，你先逐個設(shè)置好每相的換向（注意：此時雖然設(shè)置了，但實際上并