最近在調(diào)試傳感器的那塊程序，這里總結(jié)一下自己的心得

調(diào)試程序的方法

方法1：led顯示法，在程序中調(diào)用這一句函數(shù)led = 0；可以知道程序運(yùn)行到哪里，為什么會出錯，到什么地方陷入了死循環(huán)

方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函數(shù)輸出的東西是什么，程序中只需要使用串口中斷就可以了，關(guān)于串口怎么樣使用，我覺得等一下我需要總結(jié)一下最近編程的問題

現(xiàn)在這里要好好總結(jié)一下串口調(diào)試法，天祥哥在他的書上總結(jié)了串口調(diào)試的方法，開始的時(shí)候雖然開了一下，了解了他是什么情況，會用串口之外，其他的什么都不懂，到現(xiàn)在才真正明白串口中斷的真正含義是什么，串口中斷可以打斷單片機(jī)的執(zhí)行，讓單片機(jī)在執(zhí)行主函數(shù)的時(shí)候去執(zhí)行別的函數(shù)

現(xiàn)在這個(gè)例子是我用串口調(diào)試關(guān)照強(qiáng)度的程序

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// BH1750FVI IIC測試程序

// 使用單片機(jī)STC89C51

// 晶振：11.0592M

// 顯示：LCD1602

// 編譯環(huán)境 Keil uVision2

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#include

#include //Keil library

#include //Keil library

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit SCL=P1^0; //IIC時(shí)鐘引腳定義

sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義

#define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改

//ALT ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)

uchar table[5]; //顯示變量

int dis_data; //變量

void delay_nms(unsigned int k);

void Init_BH1750(void);

void conversion(uint temp_data);

void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address); //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)

uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address); //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)

void Multiple_Read_BH1750(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)

//------------------------------------

void Delay5us();

void Delay5ms();

void BH1750_Start(); //起始信號

void BH1750_Stop(); //停止信號

void BH1750_SendACK(bit ack); //應(yīng)答ACK

bit BH1750_RecvACK(); //讀ack

void BH1750_SendByte(BYTE dat); //IIC單個(gè)字節(jié)寫

BYTE BH1750_RecvByte(); //IIC單個(gè)字節(jié)讀

//-----------------------------------

//*********************************************************

void conversion(uint temp_data) // 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出 個(gè)，十，百，千，萬

{

table[0]=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算

table[1]=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算

table[2]=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算

table[3]=temp_data/10+0x30 ;

temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算

table[4]=temp_data+0x30;

}

//毫秒延時(shí)**************************

void delay_nms(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<121;j++)

{;}}

}

/**************************************

延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)

不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過快時(shí)需要修改

當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請調(diào)整此延時(shí)函數(shù)

**************************************/

void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

/**************************************

延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)

不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)

當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請調(diào)整此延時(shí)函數(shù)

**************************************/

void Delay5ms()

{

WORD n = 560;

while (n--);

}

/**************************************

起始信號

**************************************/

void BH1750_Start()

{

SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿

Delay5us(); //延時(shí)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線

}

/**************************************

停止信號

**************************************/

void BH1750_Stop()

{

SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿

Delay5us(); //延時(shí)

}

/**************************************

發(fā)送應(yīng)答信號

入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

void BH1750_SendACK(bit ack)

{

SDA = ack; //寫應(yīng)答信號

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

}

/**************************************

接收應(yīng)答信號

**************************************/

bit BH1750_RecvACK()

{

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

CY = SDA; //讀應(yīng)答信號

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

return CY;

}

/**************************************

向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

**************************************/

void BH1750_SendByte(BYTE dat)

{

BYTE i;

for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器

{

dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位

SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

}

BH1750_RecvACK();

}

/**************************************

從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

**************************************/

BYTE BH1750_RecvByte()

{

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),

for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器

{

dat <<= 1;

SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線

Delay5us(); //延時(shí)

dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)

SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線