調(diào)試程序的方法總結(jié)
最近在調(diào)試傳感器的那塊程序，這里總結(jié)一下自己的心得
調(diào)試程序的方法
方法1：led顯示法，在程序中調(diào)用這一句函數(shù)led = 0；可以知道程序運(yùn)行到哪里，為什么會(huì)出錯(cuò)，到什么地方陷入了死循環(huán)
方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函數(shù)輸出的東西是什么，程序中只需要使用串口中斷就可以了，關(guān)于串口怎么樣使用，我覺得等一下我需要總結(jié)一下最近編程的問題
現(xiàn)在這里要好好總結(jié)一下串口調(diào)試法，天祥哥在他的書上總結(jié)了串口調(diào)試的方法，開始的時(shí)候雖然開了一下，了解了他是什么情況，會(huì)用串口之外，其他的什么都不懂，到現(xiàn)在才真正明白串口中斷的真正含義是什么，串口中斷可以打斷單片機(jī)的執(zhí)行，讓單片機(jī)在執(zhí)行主函數(shù)的時(shí)候去執(zhí)行別的函數(shù)
現(xiàn)在這個(gè)例子是我用串口調(diào)試關(guān)照強(qiáng)度的程序
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// BH1750FVI IIC測(cè)試程序
// 使用單片機(jī)STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 顯示：LCD1602
// 編譯環(huán)境 Keil uVision2
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#include
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SCL=P1^0; //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
#define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
uchar table[5]; //顯示變量
int dis_data; //變量
void delay_nms(unsigned int k);
void Init_BH1750(void);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address); //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address); //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_BH1750(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
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void Delay5us();
void Delay5ms();
void BH1750_Start(); //起始信號(hào)
void BH1750_Stop(); //停止信號(hào)
void BH1750_SendACK(bit ack); //應(yīng)答ACK
bit BH1750_RecvACK(); //讀ack
void BH1750_SendByte(BYTE dat); //IIC單個(gè)字節(jié)寫
BYTE BH1750_RecvByte(); //IIC單個(gè)字節(jié)讀
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void conversion(uint temp_data) // 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出 個(gè)，十，百，千，萬(wàn)
{
table[0]=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
table[1]=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
table[2]=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
table[3]=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
table[4]=temp_data+0x30;
}
//毫秒延時(shí)**************************
void delay_nms(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i { for(j=0;j<121;j++) {;}} } /************************************** 延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過快時(shí)需要修改 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù) **************************************/ void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } /************************************** 延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù) 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù) **************************************/ void Delay5ms() { WORD n = 560; while (n--); } /************************************** 起始信號(hào) **************************************/ void BH1750_Start() { SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線 SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿 Delay5us(); //延時(shí) SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線 } /************************************** 停止信號(hào) **************************************/ void BH1750_Stop() { SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線 SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿 Delay5us(); //延時(shí) } /************************************** 發(fā)送應(yīng)答信號(hào) 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void BH1750_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //寫應(yīng)答信號(hào) SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) } /************************************** 接收應(yīng)答信號(hào) **************************************/ bit BH1750_RecvACK() { SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) CY = SDA; //讀應(yīng)答信號(hào) SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) return CY; } /************************************** 向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) **************************************/ void BH1750_SendByte(BYTE dat) { BYTE i; for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器 { dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位 SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口 SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) } BH1750_RecvACK(); } /************************************** 從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) **************************************/ BYTE BH1750_RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù), for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線 Delay5us(); //延時(shí) dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù) SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
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