有些人說(shuō)Linux下怎么開發(fā)單片機(jī)程序？ 我們學(xué)得都是在Windows下的開發(fā)工具和燒錄工具。其實(shí)這只是中國(guó)的情況，中國(guó)大都是用Windows系統(tǒng)的。所以我們也只接觸到Windows下的開發(fā)工具。在國(guó)外，許多大牛是不用Windows的。那么，他們?nèi)绻鰡纹瑱C(jī)怎么辦？肯定沒問題的，Linux也有許多的單片機(jī)和嵌入式的開發(fā)工具。下面，我以51系列單片機(jī)為例，介紹一下怎么使用Linux系統(tǒng)玩單片機(jī)。

首先，說(shuō)一下我的硬件和軟件情況。

硬件：

一臺(tái)筆記本、 一個(gè)51單片機(jī)開發(fā)板（這個(gè)在網(wǎng)上有很多賣，也就150左右的價(jià)格）。單片機(jī)芯片有兩塊 ：一塊是Atmel的AT89S52， 另一塊是STC的STC89C52RC。USB轉(zhuǎn)串口線一根（串口通信和STC下載用）。USBISP下載線一根（AT89S52下載用）。

軟件：

操作系統(tǒng)：Ubuntu 11.04（內(nèi)核2.6.38-10-generic）、sdcc(單片機(jī)C語(yǔ)言編譯器)、avrdude（AT單片機(jī)下載程序）、gSTCISP(STC單片機(jī)下載程序)、objcopy（GUN開發(fā)工具里的 ，應(yīng)該默認(rèn)Linux都會(huì)安裝）

操作系統(tǒng)的安裝就不講了。

SDCC可以在網(wǎng)上下到源代碼然后編譯安裝。/*SDCC也有Windows版本，不過我這只講Linux下的東西，如果有興趣請(qǐng)自己百度Google一下*/

不過這樣很麻煩，而且不一定安裝的上。我們的ubuntu有超級(jí)牛力（不知道這個(gè)？在終端下輸入apt-get就知道啦。）直接在終端下輸入以下命令：

sudo apt-getinstall sdcc sdcc-doc

先講AT89S52的下載

首先是安裝AT89S52的下載軟件，還是用ubuntu的超級(jí)牛力：

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avrdude avr-libc

然后編輯avrdude.conf以使得avrdude可以下載51的單片機(jī)

sudo gedit /etc/avrdude.conf

在最后面加入AT89s52的相關(guān)信息(這是Joy Shukla寫的)

#------------------------------------------------------------
# Below chips by added by me .. Joy Shukla(joy_shukla@yahoo.in)
# these chips can be programmed with my usbasp programmer(changed atmega8 program)
# after adding avrdude support in this file ..
#------------------------------------------------------------

#------------------------------------------------------------
# AT89S52
#------------------------------------------------------------
part
id = "8052";
desc = "AT89S52";
signature = 0x1E 0x52 0x06;
chip_erase_delay = 20000;
pgm_enable = "1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";

chip_erase = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 x x x x x",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";

timeout = 200;
stabdelay = 100;
cmdexedelay = 25;
synchloops = 32;
bytedelay = 0;
pollindex = 3;
pollvalue = 0x53;
predelay = 1;
postdelay = 1;
pollmethod = 0;

memory "flash"
size = 8192;
paged = no;
min_write_delay = 4000;
max_write_delay = 9000;
readback_p1 = 0xff;
readback_p2 = 0xff;
read = " 0 0 1 0 0 0 0 0",
" x x x a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";

write = " 0 1 0 0 0 0 0 0",
" x x x a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
mode = 0x21;
delay = 12;
;

memory "signature"
size = 3;
read = "0 0 1 0 1 0 0 0 x x x 0 0 0 a1 a0",
"0 0 0 0 0 0 0 0 o o o o o o o o";
;
;
#------------------------------------------------------------

然后保存
現(xiàn)在就可以燒錄AT89S52的單片機(jī)了,

用命令

sudo avrdude -p 8052 -c usbasp -e -U flash:w:'跑馬燈.hex'

就可以燒錄了 你可以把命令中的”跑馬燈.hex”換成你自己的程序。

如果覺得 命令太長(zhǎng) 太難記， 那么推薦你使用makefile來(lái)自動(dòng)完成。

我是這樣做的

在工作目錄下建立一個(gè)makefile，內(nèi)容如下：

###########內(nèi)容開始#############

main：

sdcc liushui.c #注意這一行以及一下每行開頭都是一個(gè)Tab

packihx liushui.ihx>liushui.hex #SDCC默認(rèn)的輸出格式是ihx我們把它轉(zhuǎn)換成hex

sudo avrdude -p 8052 -c usbasp -e -U flash:w:liushui.hex #這就是燒錄的語(yǔ)句，其實(shí)最后的格式是ihx也可以燒錄的

##########內(nèi)容結(jié)束###############

保存之后 在工作目錄下只要輸入一句make就可以完成 編譯 燒錄 一步到位了。

/*當(dāng)然你得保障程序能正常編譯，下載器和單片機(jī)都連接好了*/

接下來(lái)講講如何燒錄STC單片機(jī)

STC的程序編寫 不用我說(shuō)了。它的下載是用gSTCISP貌似是一個(gè)中國(guó)人寫的，還是圖形界面的。

gSTCISP下載地址如下

http://forum.ubuntu.org.cn/download/file.php?id=104628&sid=767b624faf73a36c71fcd4f8111773e

gSTCISP下載要求的格式是bin我在網(wǎng)上也沒找到所謂的Hex2bin程序 ，不過 發(fā)現(xiàn)用objcopy也可以把hex文件轉(zhuǎn)化為bin'文件，姑且我就先這么用了。

生成hex文件后，用如下命令將hex轉(zhuǎn)化為bin

objcopy -I ihex -O binary liushui.hex liushui.bin # I和O都是大寫

然后 打開gSTCISP（我直接把它c(diǎn)p到了/usr/bin，就可以直接在提示符下輸入gSTCISP運(yùn)行了）

選擇port（端口） 我的是/dev/ttyUSB0然后選擇文件 選擇剛剛生成的bin文件 點(diǎn)擊DownLoad

好像STC的是要先斷電再上電的時(shí)候 就能把程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)了

當(dāng)你看到Program OK Have already encrypt.就說(shuō)明你燒錄成功啦。

寫在最后：

我其實(shí)也是一個(gè)小菜鳥，這其實(shí)只是我的一次筆記而已。而且有些地方還寫得很羅嗦。高手可以直接略過啦。使用Linux做單片機(jī)可以不用學(xué)怎么去用鼠標(biāo)操縱不同圖形界面的IDE（集成開發(fā)環(huán)境），只需考慮自己要做的程序，然后記住需要的編譯選項(xiàng)，而且SDCC是windows Linux通用的，在linux寫的代碼，makefile在windows下甚至可以不用改 或者改動(dòng)少許就能使用。而且Linux不用去裝什么下載線驅(qū)動(dòng)，我的usbisp下載線 和usb轉(zhuǎn)串口下載線都是直接插上就可以下載了。