寫作原由：因為之前有對stm32 優(yōu)先級做過研究，但是沒時間把整理的東西發(fā)表，最近項目需要2個串口，但是不是兩個串口同時使用，只是隨機使用其中一個，程序?qū)?個串口的優(yōu)先級需要配置；

此文思路：“中斷優(yōu)先級”思維導(dǎo)圖-->關(guān)鍵要點--->結(jié)合圖和要點相關(guān)程序應(yīng)用例程講解；

我們先來看ST公司的一張圖：

我自己依據(jù)此圖理解，應(yīng)用思維導(dǎo)圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪 放大看；)

前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級最強，第4組優(yōu)先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提條件2：“組”優(yōu)先級別>“搶”占優(yōu)先級別>“副”優(yōu)先級別
前提條件3：同一組優(yōu)先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優(yōu)先級別間，依據(jù)優(yōu)先級強弱，優(yōu)先級別高的組的中斷源可以打斷優(yōu)先級別低的組的正在做的事情；（即：不同組優(yōu)先級間，可以中斷嵌套）

下面：我們給一段優(yōu)先級配置的代碼進行詳盡分析，方便上面的理解：

關(guān)以"前提條件一"的實例：

前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級最強，第4組優(yōu)先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

/*

***************************************************************************************************

**

**NVIC_Config()

**

**

**功能描述：中斷向量配置。

**

**參數(shù)：無

**

**返回值：無

**

***************************************************************************************************

*/

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優(yōu)先級別4，可取0-15

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個搶占（優(yōu)先）級，每個搶占（優(yōu)先）級下只有1個副優(yōu)先級：0；

按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個搶占（優(yōu)先）級，每個搶占（優(yōu)先）級下只有2個副優(yōu)先級:0-1；

2.(優(yōu)先級強弱：) EXTI0_IRQChannel 是0級組> SPI的3級組高優(yōu)先級組的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），所以當(dāng)SPI正在工作時，EXTI0可以打斷他進入EXTI0中斷；

關(guān)于“前提條件3”的實例：

前提條件3：同一組優(yōu)先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）

/*

***************************************************************************************************

**

**NVIC_Config()

**

**

**功能描述：中斷向量配置。

**

**參數(shù)：無

**

**返回值：無

**

***************************************************************************************************

*/

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/*UART1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*UART2--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析：這個就是我寫作的緣由的實例，因為不要求兩個串口同時工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個串口的中斷歸為同一組級別，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0組級別下，只有1個搶占優(yōu)先級； 這1個搶占優(yōu)先級下，有16個副優(yōu)先級，所以分別讓串口1的副優(yōu)先級別為1， 串口2的副優(yōu)先級別為0； 雖然串口2 的0優(yōu)先級別>串口1的1優(yōu)先級別 ，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當(dāng)有一個串口在通訊時，另外一個串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當(dāng)有三個串口選擇不要求同時工作時，（或者有多個設(shè)備要求不在同一時間工作，但是優(yōu)先響應(yīng)時，可以把他們放在0組級，0搶占級下的，16個副優(yōu)先級中）