STM32的優(yōu)先級(jí)NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用
寫作原由：因?yàn)橹坝袑?duì)stm32 優(yōu)先級(jí)做過研究，但是沒時(shí)間把整理的東西發(fā)表，最近項(xiàng)目需要2個(gè)串口，但是不是兩個(gè)串口同時(shí)使用，只是隨機(jī)使用其中一個(gè)，程序?qū)?個(gè)串口的優(yōu)先級(jí)需要配置；
此文思路：“中斷優(yōu)先級(jí)”思維導(dǎo)圖-->關(guān)鍵要點(diǎn)--->結(jié)合圖和要點(diǎn)相關(guān)程序應(yīng)用例程講解；
我們先來看ST公司的一張圖：
我自己依據(jù)此圖理解，應(yīng)用思維導(dǎo)圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標(biāo)滑輪 放大看；)
前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng)，第4組優(yōu)先級(jí)最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提條件2：“組”優(yōu)先級(jí)別>“搶”占優(yōu)先級(jí)別>“副”優(yōu)先級(jí)別
前提條件3：同一組優(yōu)先級(jí)別中，不同的搶占級(jí)別之間，其中一搶占級(jí)別正在做事，另外搶占級(jí)別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優(yōu)先級(jí)別間，依據(jù)優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱，優(yōu)先級(jí)別高的組的中斷源可以打斷優(yōu)先級(jí)別低的組的正在做的事情；（即：不同組優(yōu)先級(jí)間，可以中斷嵌套）
下面：我們給一段優(yōu)先級(jí)配置的代碼進(jìn)行詳盡分析，方便上面的理解：
關(guān)以"前提條件一"的實(shí)例：
前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng)，第4組優(yōu)先級(jí)最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config()
**
**
**功能描述：中斷向量配置。
**
**參數(shù)：無
**
**返回值：無
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別4，可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)，每個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)下只有1個(gè)副優(yōu)先級(jí)：0；
按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)，每個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)下只有2個(gè)副優(yōu)先級(jí):0-1；
2.(優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱：) EXTI0_IRQChannel 是0級(jí)組> SPI的3級(jí)組高優(yōu)先級(jí)組的人，可以打斷低階級(jí)的正在做事的人（嵌套），所以當(dāng)SPI正在工作時(shí)，EXTI0可以打斷他進(jìn)入EXTI0中斷；
關(guān)于“前提條件3”的實(shí)例：
前提條件3：同一組優(yōu)先級(jí)別中，不同的搶占級(jí)別之間，其中一搶占級(jí)別正在做事，另外搶占級(jí)別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config()
**
**
**功能描述：中斷向量配置。
**
**參數(shù)：無
**
**返回值：無
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
/*UART1--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*UART2--------------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
解析：這個(gè)就是我寫作的緣由的實(shí)例，因?yàn)椴灰髢蓚€(gè)串口同時(shí)工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個(gè)串口的中斷歸為同一組級(jí)別，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0組級(jí)別下，只有1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)； 這1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)下，有16個(gè)副優(yōu)先級(jí)，所以分別讓串口1的副優(yōu)先級(jí)別為1， 串口2的副優(yōu)先級(jí)別為0； 雖然串口2 的0優(yōu)先級(jí)別>串口1的1優(yōu)先級(jí)別 ，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當(dāng)有一個(gè)串口在通訊時(shí)，另外一個(gè)串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當(dāng)有三個(gè)串口選擇不要求同時(shí)工作時(shí)，（或者有多個(gè)設(shè)備要求不在同一時(shí)間工作，但是優(yōu)先響應(yīng)時(shí)，可以把他們放在0組級(jí)，0搶占級(jí)下的，16個(gè)副優(yōu)先級(jí)中）
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