RS485缺點：

RS485總線是一種常規(guī)的通信總線，它不能夠做總線的自動仲裁，也就是不能夠同時發(fā)送數(shù)據(jù)以避免總線競爭，所以整個系統(tǒng)的通信效率必然較低，數(shù)據(jù)冗余量較大，對于速度要求高的應(yīng)用場所不適應(yīng)用RS485總線。同時由于RS485總線上通常只有一臺主機，所以這種總線方式是典型的集中—分散型控制系統(tǒng)。一旦主機出現(xiàn)故障，會使整個系統(tǒng)的通信限于癱瘓狀態(tài)，因此做好主機的在線備份是一個重要措施。

**傳統(tǒng)光電隔離的典型電路：

VDD與+5V1（VCC485）是兩組不共地的電源，一般用隔離型的DC-DC來實現(xiàn)。通過光耦隔離來實現(xiàn)信號的隔離傳輸，ISL3152EIBZ與MCU系統(tǒng)不共地，完全隔離則有效的抑制了高共模電壓的產(chǎn)生，大大降低485的損壞率，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。但也存在電路體積過大、電路繁瑣、分立器件過多，傳輸速率受光電器件限制等缺點，對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性也有一定影響。

***RXD1 :串口接收端

***TXD1 :串口傳輸端

***TRE1 :為控制位：控制發(fā)送還是接收數(shù)據(jù)；

當TRE1=1（高電平時），光耦電路121截止，/RE=1(無效)，DE=1(有效)，即發(fā)送數(shù)據(jù)；

當TRE=0 (低電平時)，光耦電路導(dǎo)通，/RE=0(有效)，即接收數(shù)據(jù)，DE=0(無效)；

/RE: 485接收端

DE:485發(fā)送端

第一步，配置好串口發(fā)送、接收端引腳和485控制引腳；

因為RXD1引腳相對于STM32芯片來說是接收外來數(shù)據(jù)，所以設(shè)置為輸入；

TXD1引腳相對于STM32芯片來說是對外發(fā)送數(shù)據(jù)，所以設(shè)置為輸出；

TRE1引腳是對外發(fā)送“1”或“0”高低電平命令，所以設(shè)置為輸出；

/*****************************************************************

*函數(shù)名稱：UART2Init

*功能描述：對串口2參數(shù)進行設(shè)置、485控制端口初始化

*

*輸入?yún)?shù)：無

*返回值：無

*其他說明：無

*當前版本：v1.0

*修改日期版本號修改人修改內(nèi)容

*-----------------------------------------------------------------

*

******************************************************************/

voidUART2Init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能外設(shè)時鐘

//GPIO結(jié)構(gòu)的成員設(shè)置如下：

/*--------------485控制端初始化------PA1----------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M時鐘速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//485_TX

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//485_RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//串口的結(jié)構(gòu)成員設(shè)置如下：

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART2,ENABLE);

/*方法一：清發(fā)送完成標志*/

//USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);

/*方法二：獲取串口1狀態(tài)標志位*/

USART_GetITStatus(USART1,USART_FLAG_TC);

}

第二步：發(fā)送數(shù)據(jù)

這里需要注意的是：

/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，則第1個字節(jié)發(fā)送不出去

如下兩個方法語句解決第1個字節(jié)無法正確發(fā)送出去的問題*/

方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); /*清發(fā)送完成標志，Transmission Complete flag */

方法二：/*獲取串口1狀態(tài)標志位*/

USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

剛上電時出現(xiàn)亂碼的原因：

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---檢測發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志位

如果USART_FLAG_TC---發(fā)送完成標志位

（1）當設(shè)為USART_FLAG_TXE---檢測發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志位—為空，但是發(fā)送移位寄存器不為空，數(shù)據(jù)還沒有完全的發(fā)送出去，又有數(shù)據(jù)就被寫進來了，所以就會容易出現(xiàn)亂碼；

（2）當設(shè)為USART_FLAG_TC—檢測發(fā)送完成標志位—為空，即發(fā)送移位寄存器為空，數(shù)據(jù)才真正的發(fā)送出去，因此此時又有數(shù)據(jù)被寫進來也不會發(fā)生亂碼

STM32的數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個中斷標志，一個是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志，一個是發(fā)送完畢標志。兩個標志都可以引起中斷.

要以中斷的方式發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，流程是這樣的：

1.設(shè)置RS485的方向為發(fā)送，使能發(fā)送寄存器空中斷，使能完畢進入串口中斷。

2.串口中斷里讀取串口狀態(tài)，并填充一個數(shù)據(jù)到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器,硬件自動清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志,串口數(shù)據(jù)發(fā)送開始。

3.串口發(fā)送完一個數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器變空，再進入中斷，繼續(xù)填充下一個數(shù)據(jù)，直到最后一個數(shù)據(jù)填充完,使能串口

發(fā)送完畢中斷。

4.最后一個數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,再次進入中斷,清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志，清除發(fā)送完畢中斷標志，清除這兩個中斷標志

的使能位，設(shè)置RS485的方向為接收.

/*****************************************************************

*宏定義

******************************************************************/

#defineRX_485GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

#defineTX_485GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

/*****************************************************************

*函數(shù)名稱：UART2_TX485_Puts

*功能描述：發(fā)送字符串數(shù)據(jù)

*

*輸入?yún)?shù)：str:要發(fā)送的字符串

*返回值：無

*其他說明：無

*當前版本：v1.0

*修改日期 版本號 修改人 修改內(nèi)容