環(huán)境：

主機:WIN8

開發(fā)環(huán)境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

說明:

本示例中task1通過郵箱發(fā)送數據給task2

效果圖：

源碼：

#defineTASK_STK_SIZE512

/*********************************************************************

*靜態(tài)函數

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata);

staticvoidtask1(void*pdata);

staticvoidtask2(void*pdata);

/*********************************************************************

*靜態(tài)變量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

*任務堆?？臻g

**********************************************************************/

staticOS_STKTask_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask1_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

*信號量

**********************************************************************/

OS_EVENT*Semaphore;

/*********************************************************************

*函數

**********************************************************************/

intmain(void)

{

//初始化內核

OSInit();

//創(chuàng)建任務

OSTaskCreate(task_start,(void*)0,Task_Start_Stk+TASK_STK_SIZE-1,10);

//啟動任務

OSStart();

}

/*********************************************************************

*任務函數

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata)

{

//載入世界

world_load();

//設置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

Semaphore=OSMboxCreate((void*)0);

//新建任務

OSTaskCreate(task1,(void*)0,Task1_Stk+TASK_STK_SIZE-1,11);

OSTaskCreate(task2,(void*)0,Task2_Stk+TASK_STK_SIZE-1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

staticvoidtask1(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

char*mail;

while(1)

{

//請求信號量

mail=OSMboxPend(Semaphore,0,&err);

//顯示

sprintf(str,"task1receive:%s",mail);

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,40);

//顯示

sprintf(str,"task1time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

staticvoidtask2(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

while(1)

{

//顯示

sprintf(str,"task2send:%ds",OSTimeGet());

//發(fā)送信號量

OSMboxPost(Semaphore,str);

//顯示

sprintf(str,"task2time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}