51單片機是一個芯片，內(nèi)部有n個寄存器，外部長著n個腳，由于51單片機系列種類眾多，具體有多少寄存器、長著幾個腳要看具體型號。一般來說，在做產(chǎn)品的時候，以夠用為原則。

單片機屬于數(shù)字器件，所以它的引腳只有兩種狀態(tài)，即高低電平，5V的單片機，高電平是5V，低電平是0V；3.3V的單片機，高電平是3.3V，低電平是0V。即高電平的電壓等于電源電壓。部分單片機內(nèi)部集成有DAC功能，即數(shù)模轉(zhuǎn)換器，把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的模塊，帶有DAC功能的單片機DAC輸出引腳可以輸出0到電源電壓之間的任何電壓值。有些單片機內(nèi)部集成ADC功能，可以把連接到引腳上的0到電源電壓之間的任何電壓值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量存儲到單片機內(nèi)部寄存器。

單片機就是靠著它自身引腳電平的高低變化，來控制它周圍的芯片工作，組成一個產(chǎn)品。所以Ration說，不管什么單片機，只要你學會了控制它的引腳電平高低，你就學會了它的一半。例如，單片機通過引腳高低來控制三極管導通與截止。單片機與EEPROM數(shù)據(jù)存儲芯片at24c16組成永久性掉電不丟失數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。

單片機控制三極管導通是利用引腳高低電平變化，單片機控制at24c16數(shù)據(jù)存儲，也是利用引腳電平高低變化來實現(xiàn)的，只不過是采用 了at24c16的通信協(xié)議。

單片機控制外部芯片，一般采用具體的通信協(xié)議，串行協(xié)議有I2C、SPI、UART等，并行協(xié)議有8位16位等。不要被這些專業(yè)名詞所嚇倒，它們其實很簡單。