日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置:首頁(yè) > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]最開始的代碼,大家都很熟悉,最基本的中斷跳轉(zhuǎn)bResetHandlerbHandlerUndef;handler for Undefined modebHandlerSWI;handler for SWI interruptbHandlerPabort;handler for PAbortbHandlerDabort;handler for DAbort

最開始的代碼,大家都很熟悉,最基本的中斷跳轉(zhuǎn)

bResetHandler

bHandlerUndef;handler for Undefined mode
bHandlerSWI;handler for SWI interrupt
bHandlerPabort;handler for PAbort
bHandlerDabort;handler for DAbort
b.;reserved
bHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt
bHandlerFIQ;handler for FIQ interrupt

跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào)是一系列的宏

LTORG
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort

該宏在文件的最前面實(shí)現(xiàn),做了一些跳轉(zhuǎn)前的處理。如下:

MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
subsp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfdsp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND

以HandleIRQ跳轉(zhuǎn)為例說明中斷的二級(jí)跳轉(zhuǎn)流程,以上的宏代碼說明IRQ跳轉(zhuǎn)到了標(biāo)號(hào)HandleIRQ處,該標(biāo)號(hào)如下定義:(是一系列的中斷以及二級(jí)中斷入口地址)

AREA RamData, DATA, READWRITE

^ _ISR_STARTADDRESS ;(該值自己定義,是存放中斷向量表的地址)
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4

;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable(二級(jí)IRQ中斷向量表)
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7# 4
HandleEINT8_23# 4
HandleRSV6# 4
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT# 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
HandleLCD # 4
HandleDMA0# 4
HandleDMA1# 4
HandleDMA2# 4
HandleDMA3# 4
HandleMMC# 4
HandleSPI0# 4
HandleUART1# 4
HandleRSV24# 4
HandleUSBD# 4
HandleUSBH# 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4

而HandleIRQ由以下代碼賦值,可以看出跳轉(zhuǎn)到了IsrIRQ:

drr0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldrr1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c放置中斷跳轉(zhuǎn)
strr1,[r0]

IsrIRQ ;真正的IRQ中斷的入口
subsp,sp,#4 ;reserved for PC留出一個(gè)位置保存中斷入口地址
stmfdsp!,{r8-r9}

ldrr9,=INTOFFSET
ldrr9,[r9] ;讀入中斷偏移碼
ldrr8,=HandleEINT0 ;二級(jí)跳轉(zhuǎn)表的首地址
addr8,r8,r9,lsl #2 ;R8=R8+R9X4得到相應(yīng)的中斷入口地址
ldrr8,[r8]
strr8,[sp,#8] ;中斷入口地址送進(jìn)SP(第一個(gè)代碼留出的4字節(jié)空間)
ldmfdsp!,{r8-r9,pc}

到此為止,中斷已經(jīng)順利的進(jìn)入了中斷向量表,用C語(yǔ)言編寫服務(wù)程序已變的非常簡(jiǎn)單。如EINT0中斷的ISR

void Eint0(void)

{ }

pISR_EINT0=(U32)Eint0; //用中斷入口指向函數(shù)指針即可。


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

在嵌入式裸機(jī)編程中,堆棧初始化是系統(tǒng)啟動(dòng)過程中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。它直接決定了程序能否從異常向量表正確跳轉(zhuǎn)到main()函數(shù),并確保后續(xù)函數(shù)調(diào)用和中斷處理的可靠性。本文以ARM Cortex-M系列處理器為例,詳細(xì)解析堆棧...

關(guān)鍵字: 裸機(jī)編程 啟動(dòng)代碼

如果讀者朋友已經(jīng)有過匯編相關(guān)基礎(chǔ),能夠夠好理解本文內(nèi)容。匯編語(yǔ)言是比C語(yǔ)言更接近機(jī)器底層的編程語(yǔ)言,能讓我們更好的理解和操縱硬件底層。

關(guān)鍵字: 匯編 C語(yǔ)言

從匯編角度來說,如果“test %al, %al”能改成“test %0x1, %al”就沒有匪夷所思的問題了,如此一來應(yīng)該會(huì)降低CPU的效率,畢竟執(zhí)行指令還需要一個(gè)立即數(shù),我沒搞過編譯器也沒設(shè)計(jì)過CPU,純屬瞎猜,能搞...

關(guān)鍵字: 匯編 CPU 編譯器

【說在前面的話】其實(shí)我很久之前就想寫這篇文章了,但彼時(shí)總覺得這是一個(gè)偽命題:既然已經(jīng)用了MDK,編譯出來的代碼,無論是體積還是性能都甩下armgcc好幾條街,誰(shuí)還會(huì)想用gcc來進(jìn)行Cortex-M開發(fā)呢?對(duì)那些只能使用a...

關(guān)鍵字: GCC MDK 匯編

在我們使用keic51創(chuàng)建一個(gè)51單片機(jī)項(xiàng)目時(shí),會(huì)有如下圖所示的提示:keil創(chuàng)建新項(xiàng)目時(shí),提示是否添加啟動(dòng)文件一般情況下,需要選擇“是”。當(dāng)然,也可以選擇不加。那么,這個(gè)啟動(dòng)文件的作用是什么?什么情況下需要加,什么情況...

關(guān)鍵字: 51單片機(jī) 啟動(dòng)代碼

1.背景群里有個(gè)小伙伴學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)加密方法,如同某商用軟件輸入注冊(cè)碼后就能使用擴(kuò)展功能。設(shè)計(jì)時(shí)他很自然的想著所寫的加密措施是否足夠健壯安全,是否有什么方法可以繞過加密檢查,也就是破解。權(quán)限管理僅在啟動(dòng)后檢查一次注冊(cè)碼是否有效...

關(guān)鍵字: 指令 匯編 軟件

最近很多伙計(jì)問我現(xiàn)在搞嵌入式還有沒有必要學(xué)習(xí)匯編?

關(guān)鍵字: 嵌入式 匯編

  引言   汽車的普及為人們的生活帶來了方便,同時(shí)也給人們提出了一大難題——汽車防盜。本設(shè)計(jì)是為了解決以往汽車防盜產(chǎn)品的缺點(diǎn)和不足而開發(fā)的集成傳感、報(bào)警和遠(yuǎn)程圖

關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 操作系統(tǒng) s3c2410 汽車防盜系統(tǒng)

  引言   巡航控制系統(tǒng)(CCS)是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的,又稱為恒速行駛系統(tǒng)。巡航控制系統(tǒng)工作時(shí),ECU根據(jù)各種傳感器輸送來的信號(hào)判斷汽車的運(yùn)行狀況,通過執(zhí)行元件自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的

關(guān)鍵字: ARM 三星 Linux ecu s3c2410 電子控制系統(tǒng)

  在過去一百年里(l906-2005),全球地表平均溫度升高了0.74攝氏度,未來20年,每十年全球溫度將會(huì)升高0.2攝氏度。氣候變暖已成為不容忽視的、直接影響全球生產(chǎn)和生活問題。  

關(guān)鍵字: can總線 s3c2410
關(guān)閉