ARM筆記： GPIO初始化設(shè)置
用于外部輸入輸出的GPIO配置主要有以下幾步：
1.GPxCON的配置。
每個IO引腳的功能都是復(fù)用的，由GPxCON決定引腳的功能是輸出（01）輸入（00）還是其他功能（外部中斷、串口等等），兩個二進(jìn)制位表示。
2.GPxUP的配置。
IO口是否開啟上拉電阻功能，0表示使用上拉電阻，1表示不使用，上拉電阻的用處是將引腳通過電阻與電源連接，使引腳電平為高電平而不是懸空，芯片引腳懸空容易受外部的干擾，導(dǎo)致錯誤輸入輸出。一般設(shè)置不使用上拉電阻，即rGPxUP=0xffffffff,每個IO口用1位二進(jìn)制表示。
3.GPxDAT的設(shè)置。
每一位為相應(yīng)引腳的輸出電平或引腳的狀態(tài)輸入電平，一般在初始化中對這個寄存器不設(shè)置，但是對IO初始狀態(tài)有要求的要設(shè)置，該寄存器默認(rèn)值為未定義，如果想LED燈在開啟時全亮，那么就應(yīng)該設(shè)置rGPxDAT=0x0（一般引腳輸出低電平，LED亮），每個IO口用一位二進(jìn)制表示。
假設(shè)配置四個LED燈，四個LED燈分別接GPB5-GPB8，LED燈初始化程序如下：
voidLed_port_init(void)
{
rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));
rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16);
rGPBUP=0xffffffff；//B組IO上拉電阻全部不使用
rGPBDAT=0x0；//初始化B組IO口輸出0，使LED燈亮
}
“rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16))”行的作用是將GPB5-GPB8所在的功能配置位清零，
“rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)| (1<<16)”行才給相應(yīng)位賦值01，輸出功能。這兩句的意思打個比方，要向一個桶里裝麥子，先要把這個桶里的其他東西清空，把別的東西倒 出來，當(dāng)然了，也許這個桶本來就是空的，但是為了保險，還是先倒一次桶，然后才再把麥子裝進(jìn)去。對其他寄存器的配置也是同樣的道理，比如EINT0中斷觸 發(fā)模式
rEXTINT0&=~(7|(7<<8));
rEXTINT0|=(0|(0<<8));//低電平觸發(fā)外部中斷
四位作為一個控制符的話就是“15<<多少位”，以此類推。另外為什么不直接寫成“rGPBCON=0xfffc57ff”更省事呢，一方面是因為這需要先寫出二進(jìn)制，再轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制，32位的二進(jìn)制轉(zhuǎn)化起來還是比較麻煩的，稍不注意就有差錯，再者這樣寫也不便于程序的理解，程序的可讀性變差。
0xfffc57ff的二進(jìn)制為：11111111111111010101011111111111
以上就是LED燈的GPIO口初始化配置，下次用到的話只需要根據(jù)IO口的不同和IO口功能的不同稍作修改就能用。
為了程序的可讀性，一般都把相應(yīng)的數(shù)據(jù)操作宏定義為直觀的英文，如“#defineLED1_ON~(1<<5)”用LED1_ON表示燈1亮。
voidLed_port_init(void);
#defineLED1_ON~(1<<5)
#defineLED2_ON~(1<<6)
#defineLED3_ON~(1<<7)
#defineLED4_ON~(1<<8)
#defineLED1_OFF(1<<5)
#defineLED2_OFF(1<<6)
#defineLED3_OFF(1<<7)
#defineLED4_OFF(1<<8)
voidMain(void)
{
inti;
Led_port_init();
for(i=0;i<100;i++)
{
rGPBDAT&=(LED1_ON)&(LED2_ON)&(LED3_ON)&(LED4_ON);
delay(10000);
rGPBDAT|=(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF)|(LED4_OFF);
delay(10000);
}
}
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