學(xué)習(xí)STM32時，首先要熟悉流水燈例程，在這里就來分析流水燈中的GPIO_Init()函數(shù)

例如:流水燈例程中使用的端口是macLED1_GPIO_PORT=GPIOB，

控制的引腳是GPIO_Pin_0，

引腳的模式是GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽輸出），

引腳的速率是GPIO_Speed_50MHz，

用到的寄存器是CRL

將上述的引腳、模式、速率換算成32位的16進制，分別是：

1)控制的引腳是GPIO_Pin_0

換算成32位的16進制是：0x0000 0001

2)引腳的模式是GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽輸出）

換算成32位的16進制是：0x0000 0010

3)引腳的速率是GPIO_Speed_50MHz

換算成32位的16進制是：0x0000 0003

然后調(diào)用庫函數(shù)GPIO_Init()，初始化GPIOB

GPIO_Init(macLED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_Init()函數(shù)的定義如下：

GPIO Mode Configuration

currentmode=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x0F);

可以得出currentmode=0x0000 0010 & 0x0000 000F

=0x0000 0000

if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

判斷是否是輸出模式，“是”，執(zhí)行下面代碼；“否”，不執(zhí)行

如：0x0000 0010 & 0x0000 00010 !=0x 0000 0000

則執(zhí)行下面語句

{

/* Output mode */

currentmode "= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

可以得出currentmode=currentmode | 0x0000 0003=0x0000 0000

=0x0000 0003

}

GPIO CRL Configuration

if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin&((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)

判斷是否是Pin0~Pin7引腳，“是”，執(zhí)行下面代碼；“否”，不執(zhí)行

如：0x0000 0001 & 0x 0000 00FF != 0x0000 0000

則執(zhí)行下面語句

{

tmpreg = GPIOx->CRL;

備份原CRL寄存器的值

則是:tmpreg=0x4444 4444

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

{

pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

pos是0x0000 0001左移 pinpos 位得到的

如：pos=0x0000 0001 << 0x00

= 0x0000 0001

為后面的if (currentpin == pos) 判斷作準備

/* Get the port pins position */

currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

可得currentpin= 0x0000 0001 & 0x0000 0001

=0x0000 0001

為后面的if (currentpin == pos) 判斷作準備

if (currentpin == pos)

由上面得出的pos = 0x0000 0001

currentpin = 0x0000 0001

兩者相等，則執(zhí)行下面代碼語句

{

pos = pinpos << 2;

可得pos= 0x0000 0000 << 2

=0x 0000 0000

/* Clear the corresponding low control register bits */

pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

可得pinmask=0x0000 000F << 0x0000 0000

= 0x0000 000F

tmpreg &= ~pinmask;

可得tmpreg= tmpreg & ~pinmask

= 0x4444 4444 & 0xFFFF FFF0

= 0x4444 4440

/* Write the mode configuration in the corresponding bits */

tmpreg |= (currentmode << pos);

首先，要知道currentmode << pos = 0x0000 0003 << 0x 0000 0000

= 0x 0000 0003

可得tmpreg= tmpreg | 0x0000 0003

= 0x4444 4440 & 0x0000 0003

= 0x4444 4443

/* Reset the corresponding ODR bit */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

判斷是否為下拉輸入模式

{

GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

}

else

{

/* Set the corresponding ODR bit */

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

判斷是否為上拉輸入模式

{

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

}

}

結(jié)果，兩種輸入模式都不是，而是通用推挽輸出，所以不執(zhí)行

}

}

GPIOx->CRL = tmpreg;

把前面處理后的暫存值寫入到CRL寄存器之中

也就是GPIOx->CRL= 0x4444 4443

}

最終,向GPIOB組的CRL寄存器寫入一個值：

GPIOx->CRL = 0x4444 4443

轉(zhuǎn)換為二進制是：(0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0011)B

因此，Pin0的控制值為(0011)B

下面是CRL寄存器的說明

對比一下CRL寄存器的說明，Pin0的控制值正好可以把GPIO設(shè)置為符合我們輸入?yún)?shù)要求的狀態(tài)，即最大速率為50MHz的通用推挽輸出模式。