STM32中的GPIO_Init()函數(shù)的分析
學(xué)習(xí)STM32時(shí)，首先要熟悉流水燈例程，在這里就來分析流水燈中的GPIO_Init()函數(shù)
例如:流水燈例程中使用的端口是macLED1_GPIO_PORT=GPIOB，
控制的引腳是GPIO_Pin_0，
引腳的模式是GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽輸出），
引腳的速率是GPIO_Speed_50MHz，
用到的寄存器是CRL
將上述的引腳、模式、速率換算成32位的16進(jìn)制，分別是：
1)控制的引腳是GPIO_Pin_0
換算成32位的16進(jìn)制是：0x0000 0001
2)引腳的模式是GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽輸出）
換算成32位的16進(jìn)制是：0x0000 0010
3)引腳的速率是GPIO_Speed_50MHz
換算成32位的16進(jìn)制是：0x0000 0003
然后調(diào)用庫函數(shù)GPIO_Init()，初始化GPIOB
GPIO_Init(macLED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init()函數(shù)的定義如下：
GPIO Mode Configuration
currentmode=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x0F);
可以得出currentmode=0x0000 0010 & 0x0000 000F
=0x0000 0000
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
判斷是否是輸出模式，“是”，執(zhí)行下面代碼；“否”，不執(zhí)行
如：0x0000 0010 & 0x0000 00010 !=0x 0000 0000
則執(zhí)行下面語句
{
/* Output mode */
currentmode "= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
可以得出currentmode=currentmode | 0x0000 0003=0x0000 0000
=0x0000 0003
}
GPIO CRL Configuration
if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin&((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
判斷是否是Pin0~Pin7引腳，“是”，執(zhí)行下面代碼；“否”，不執(zhí)行
如：0x0000 0001 & 0x 0000 00FF != 0x0000 0000
則執(zhí)行下面語句
{
tmpreg = GPIOx->CRL;
備份原CRL寄存器的值
則是:tmpreg=0x4444 4444
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
pos是0x0000 0001左移 pinpos 位得到的
如：pos=0x0000 0001 << 0x00
= 0x0000 0001
為后面的if (currentpin == pos) 判斷作準(zhǔn)備
/* Get the port pins position */
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
可得currentpin= 0x0000 0001 & 0x0000 0001
=0x0000 0001
為后面的if (currentpin == pos) 判斷作準(zhǔn)備
if (currentpin == pos)
由上面得出的pos = 0x0000 0001
currentpin = 0x0000 0001
兩者相等，則執(zhí)行下面代碼語句
{
pos = pinpos << 2;
可得pos= 0x0000 0000 << 2
=0x 0000 0000
/* Clear the corresponding low control register bits */
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
可得pinmask=0x0000 000F << 0x0000 0000
= 0x0000 000F
tmpreg &= ~pinmask;
可得tmpreg= tmpreg & ~pinmask
= 0x4444 4444 & 0xFFFF FFF0
= 0x4444 4440
/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
tmpreg |= (currentmode << pos);
首先，要知道currentmode << pos = 0x0000 0003 << 0x 0000 0000
= 0x 0000 0003
可得tmpreg= tmpreg | 0x0000 0003
= 0x4444 4440 & 0x0000 0003
= 0x4444 4443
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
判斷是否為下拉輸入模式
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
判斷是否為上拉輸入模式
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
}
結(jié)果，兩種輸入模式都不是，而是通用推挽輸出，所以不執(zhí)行
}
}
GPIOx->CRL = tmpreg;
把前面處理后的暫存值寫入到CRL寄存器之中
也就是GPIOx->CRL= 0x4444 4443
}
最終,向GPIOB組的CRL寄存器寫入一個(gè)值：
GPIOx->CRL = 0x4444 4443
轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制是：(0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0011)B
因此，Pin0的控制值為(0011)B
下面是CRL寄存器的說明
對(duì)比一下CRL寄存器的說明，Pin0的控制值正好可以把GPIO設(shè)置為符合我們輸入?yún)?shù)要求的狀態(tài)，即最大速率為50MHz的通用推挽輸出模式。
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