在用STM32F103模擬IIC時(shí)，SDA的配置很有意思，既要讀數(shù)據(jù)，又要寫(xiě)數(shù)據(jù)，這兩者之間的切換通過(guò)GPIO的配置寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}

就是這兩句話(huà)，GPIO配置寄存器分為端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)；在這里用到的是PB7模擬IIC的SDA，所以切換配置時(shí)，先將原配置清零，GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;再重新配置，GPIOB->CRL|=8<<28；

附上STM32F1參考手冊(cè) 和 程序源碼

IIC.c

void BSP_IIC_InitConfig(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; // 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIO

IIC_SCL_H;

IIC_SDA_H;

}

#define IIC_DELAY_4 IIC_Delay(10) //4US

#define IIC_DELAY_1 IIC_Delay(10) //4US//1US

#define IIC_DELAY_2 IIC_Delay(10) //4US//2US

//產(chǎn)生IIC起始信號(hào)

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT(); //sda線(xiàn)輸出

IIC_SDA_H;

IIC_SCL_H;

IIC_DELAY_4;

IIC_SDA_L;//START:when CLK is high,DATA change form high to low

IIC_DELAY_4;

IIC_SCL_L;//鉗住I2C總線(xiàn)，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)

}

//產(chǎn)生IIC停止信號(hào)

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();//sda線(xiàn)輸出

IIC_SCL_L;

IIC_SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

IIC_DELAY_4;

IIC_SCL_H;

IIC_SDA_H;//發(fā)送I2C總線(xiàn)結(jié)束信號(hào)

IIC_DELAY_4;

}

//等待應(yīng)答信號(hào)到來(lái)

//返回值：1，接收應(yīng)答失敗

// 0，接收應(yīng)答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN(); //SDA設(shè)置為輸入

IIC_SDA_H;IIC_DELAY_1;

IIC_SCL_H;IIC_DELAY_1;

while(IIC_SDA_Read)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL_L;//時(shí)鐘輸出0

return 0;

}

//產(chǎn)生ACK應(yīng)答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL_L;

SDA_OUT();

IIC_SDA_L;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_H;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_L;

}

//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL_L;

SDA_OUT();

IIC_SDA_H;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_H;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_L;

}

//IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)

//返回從機(jī)有無(wú)應(yīng)答

//1，有應(yīng)答

//0，無(wú)應(yīng)答

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{

u8 t;

SDA_OUT();

IIC_SCL_L;//拉低時(shí)鐘開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸

for(t=0;t<8;t++)

{

if ((txd&0x80)>>7)

IIC_SDA_H;

else

IIC_SDA_L;

txd<<=1;

IIC_DELAY_2; //對(duì)TEA5767這三個(gè)延時(shí)都是必須的

IIC_SCL_H;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_L;

IIC_DELAY_2;

}

}

//讀1個(gè)字節(jié)，ack=1時(shí)，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACK

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入

for(i=0;i<8;i++ )

{

IIC_SCL_L;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_H;

receive<<=1;

if(IIC_SDA_Read)receive++;

IIC_DELAY_1;

}

if (!ack)

IIC_NAck();//發(fā)送nACK

else

IIC_Ack(); //發(fā)送ACK

return receive;

}

//1 失敗

//0 成功

u8 IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data)

{

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(dev_addr);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

IIC_Send_Byte(reg_addr);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

IIC_Send_Byte(data);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

IIC_Stop();

return 0;

}

//1 失敗

//0 成功

u8 IIC_ReadData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 *pdata,u8 count)

{

u8 i;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(dev_addr);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

IIC_Send_Byte(reg_addr);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(dev_addr+1);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

for(i=0;i<(count-1);i++)

{

*pdata=IIC_Read_Byte(1);

pdata++;

}

*pdata=IIC_Read_Byte(1);

IIC_Stop();

return 0;

}

//用于us級(jí)延時(shí)

void IIC_Delay(u32 time)

{

while(time--);

}

IIC.h

#define IIC_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)

#define IIC_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)

#define IIC_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)

#define IIC_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)

#define IIC_SDA_Read GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)

//IO方向設(shè)置

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}

//IIC所有操作函數(shù)

void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口

void IIC_Start(void); //發(fā)送IIC開(kāi)始信號(hào)

void IIC_Stop(void); //發(fā)送IIC停止信號(hào)

void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC讀取一個(gè)字節(jié)

u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信號(hào)

void IIC_Ack(void); //IIC發(fā)送ACK信號(hào)

void IIC_NAck(void); //IIC不發(fā)送ACK信號(hào)

void IIC_Delay(u32 time);

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);

u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);

u8 IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data);

u8 IIC_ReadData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 *pdata,u8 count);