STM32出現(xiàn)HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：

1、內(nèi)存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規(guī)范代碼，遇到了需要慢慢排查。

2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。

出現(xiàn)問題時排查的方法：

發(fā)生異常之后可首先查看LR寄存器中的值，確定當(dāng)前使用堆棧為MSP或PSP，然后找到相應(yīng)堆棧的指針，并在內(nèi)存中查看相應(yīng)堆棧里的內(nèi)容。由于異常發(fā)生時，內(nèi)核將R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入棧，其中Return address即為發(fā)生異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。(參考Cortex-M3權(quán)威)

編寫問題代碼如下：

void StackFlow(void)

{

int a[3],i;

for(i=0; i<10000; i++)

{

a[i]=1;

}

}

void SystemInit(void)

{

/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/

/* Set HSION bit */

RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

/* Reset CFGR register */

RCC->CFGR = 0x00000000;

/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */

RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

/* Reset PLLCFGR register */

RCC->PLLCFGR = 0x24003010;

StackFlow();

/* Reset HSEBYP bit */

RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

。。。。。。。。。。。。。。

}

DEBUG如下圖

SP值為0x20008560，查看堆棧里面的值依次為R0~R3、R12、Return address、PSR、LR， 例如R0(10 27 00 00), 顯然堆棧后第21個字節(jié)到24字節(jié)即為Return address，該地址0x08001FFD即為異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址(即StackFlow()后面的語句處 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF)

另一種方法：

默認(rèn)的HardFault_Handler處理方法不是B .這樣的死循環(huán)么?樓主將它改成BX LR直接返回的形式。然后在這條語句打個斷點(diǎn)，一旦在斷點(diǎn)中停下來，說明出錯了，然后再返回，就可以返回到出錯的位置的下一條語句那兒

__asm void wait()

{

BX lr

}

void HardFault_Handler(void)

{

/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */

wait();

}