STM32F0與STM32F1的GPIO是不同的，細說比較亂，直接上圖。

STM32F1的GPIO基本結構：

從圖上看STM32f1輸入只有上下拉，輸出有開漏和推挽。

STM32F0的GPIO基本結構：

從圖上看STM32f0輸入只有上下拉，輸出有開漏和推挽，而且后面也有上下拉選項。

既然GPIO基本結構都不同了，寄存器操作方式自然不同了。

比如，STM32F1的GPIO控制寄存器的功能被分解給了幾個不同的寄存器等。