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[導讀]一、實驗目的1)了解STM32外部中斷相關(guān)知識;2)使用STM32外部中斷,實現(xiàn)兩個LED燈亮滅;二、STM32外部中斷簡介1)STM32F103系列有60個可屏蔽中斷;支持19個外部中斷/事件請求。每個中斷設(shè)有狀態(tài)位,每個中斷/事件都

一、實驗目的


1)了解STM32外部中斷相關(guān)知識;

2)使用STM32外部中斷,實現(xiàn)兩個LED燈亮滅;


二、STM32外部中斷簡介

1)STM32F103系列有60個可屏蔽中斷;支持19個外部中斷/事件請求。每個中斷設(shè)有狀態(tài)位,每個中斷/事件都有獨立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。

STM32F103 的19 個外部中斷為:


線 0~15:對應外部 IO 口的輸入中斷。

線 16:連接到 PVD 輸出。

線 17:連接到 RTC 鬧鐘事件。

線 18:連接到 USB 喚醒事件。

中斷線對應為:


2)外部中斷函數(shù):

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler

中斷線 0-4 每個中斷線對應一個中斷函數(shù), 中斷線 5-9 共用中斷函數(shù) EXTI9_5_IRQHandler,中斷線 10-15 共用中斷函數(shù) EXTI15_10_IRQHandler。

在編寫中斷服務(wù)函數(shù)的時候會經(jīng)常使用到兩個函數(shù), 第一個函數(shù)是判斷某個中斷線上的中斷是否發(fā)生(標志位是否置位):

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

這個函數(shù)一般使用在中斷服務(wù)函數(shù)的開頭判斷中斷是否發(fā)生。 另一個函數(shù)是清除某個中斷線上的中斷標志位:

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

這個函數(shù)一般應用在中斷服務(wù)函數(shù)結(jié)束之前, 清除中斷標志位。

3)IO口外部中的一般步驟

1) 初始化 IO 口為輸入。

2) 開啟 IO 口復用時鐘,設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。

3) 初始化線上中斷, 設(shè)置觸發(fā)條件等。

4) 配置中斷分組( NVIC),并使能中斷。


5) 編寫中斷服務(wù)函數(shù)。


三、硬件設(shè)計

LED燈、按鍵。


四、軟件設(shè)計

exti.c 主要涉及初始化以及中斷函數(shù)的實現(xiàn)


//外部中斷0服務(wù)程序

voidEXTIX_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

KEY_Init();//按鍵端口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能復用功能時鐘

//GPIOE.2中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發(fā)

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//KEY2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//使能按鍵WK_UP所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級2,

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

}

中斷函數(shù)實現(xiàn):功能的實現(xiàn)也主要是在中斷函數(shù)中實現(xiàn)



voidEXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY3==1)//按鍵KEY3

{

LED0=!LED0;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中斷標志位

}


五、實驗結(jié)果


成功!


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