一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1）了解STM32窗口看門(mén)狗；

2）了解STM32窗口看門(mén)狗與獨(dú)立看門(mén)狗的異同；

3）會(huì)使用窗口看門(mén)狗；

4）利用STM32窗口看門(mén)狗的中斷功能來(lái)喂狗。

二、STM32 窗口看門(mén)狗簡(jiǎn)介

窗口看門(mén)狗通常被用來(lái)監(jiān)測(cè)，由外部干擾或不可預(yù)見(jiàn)的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計(jì)數(shù)器的值在T6位變成0前被刷新，看

門(mén)狗電路在達(dá)到預(yù)置的時(shí)間周期時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。在遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到窗口寄存器數(shù)值之前，如果7位的遞減計(jì)數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產(chǎn)生一個(gè)MCU

復(fù)位。這表明遞減計(jì)數(shù)器需要在一個(gè)有限的時(shí)間窗口中被刷新。

簡(jiǎn)而言之，窗口看門(mén)狗有兩個(gè)門(mén)限就上窗口和下窗口；下窗口值是固定的0x40；而上窗口由我們自己設(shè)置；當(dāng)看門(mén)狗的計(jì)數(shù)器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都

會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。

涉及的寄存器有：控制寄存器(WWDG_CR)、配置寄存器(WWDG_CFR)、狀態(tài)寄存器(WWDG_SR)。

配置步驟：

1） 使能 WWDG 時(shí)鐘
2） 設(shè)置窗口值和分頻數(shù)
3） 開(kāi)啟 WWDG 中斷并分組
4） 設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值并使能看門(mén)狗
5） 編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)

獨(dú)立看門(mén)狗與窗口看門(mén)狗的異同：相同的地方就是二者在一定情況下都會(huì)產(chǎn)生MCU復(fù)位；而IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門(mén)狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立

工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場(chǎng)合。 WWDG最適合那些要求看門(mén)狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

三、硬件設(shè)計(jì)

LED燈、窗口看門(mén)狗。

四、軟件設(shè)計(jì)

voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時(shí)鐘使能

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT.

WWDG_SetPrescaler(fprer);////設(shè)置IWDG預(yù)分頻值

WWDG_SetWindowValue(wr);//設(shè)置窗口值

WWDG_Enable(WWDG_CNT);//使能看門(mén)狗,設(shè)置counter.

WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看門(mén)狗NVIC

WWDG_EnableIT();//開(kāi)啟窗口看門(mén)狗中斷

}

//重設(shè)置WWDG計(jì)數(shù)器的值

voidWWDG_Set_Counter(u8cnt)

{

WWDG_Enable(cnt);//使能看門(mén)狗,設(shè)置counter.

}

//窗口看門(mén)狗中斷服務(wù)程序

voidWWDG_NVIC_Init()

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占2，子優(yōu)先級(jí)3，組2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//搶占2，子優(yōu)先級(jí)3，組2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

}

voidWWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//當(dāng)禁掉此句后,窗口看門(mén)狗將產(chǎn)生復(fù)位

WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

LED1=!LED1;//LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

}

五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

成功！