STM32F103ZET6共有7組IO，每組有16個IO口，16×7=112，從GPIOA-GPIOG
IO口標(biāo)識帶FT表示IO口可以接5V高電平
所有的IO口都可以直接作為中斷輸入

輸入浮空

輸入上拉

輸入下拉

模擬輸入（模擬電壓轉(zhuǎn)數(shù)字電壓）

開漏輸出

開漏復(fù)用功能

推挽輸出

推挽復(fù)用功能

注：推挽輸出可以輸出強高低電平，開漏輸出只能輸出強低電平，輸出強高電平需要外接上拉電阻。

兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)

兩個32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

一個32位置位/ 復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)

一個16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)

一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)

端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)

端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)

注：低16位置位，高16位復(fù)位

端口位設(shè)置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

注：低16位復(fù)位