//原帖http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=445463

//在學習過程中發(fā)現(xiàn)幾處編譯錯誤，并改正；

//主要貼出定義、和中斷函數(shù)部分；

uint8_t usart_rx_buf[5][40]; //接收緩沖,最大40個字節(jié)
uint8_t usart_rx_temporary[40]; //數(shù)據(jù)保存暫存器,最多能夠緩存40個字節(jié)
uint8_t usartrxbuf_pagebuf=0; //最上面接受緩存的頁碼（5）緩存
uint8_t usart_rd_len=0; //有用信息的數(shù)據(jù)長度
uint8_t usart_rd_lentemp=0; //用來記錄已讀取的數(shù)據(jù)長度
uint8_t usart_rx_enableflag=0; //接收狀態(tài)標記
uint8_t usart_rx_lenrightflag=0;//數(shù)據(jù)長度校驗位正確標志
uint8_t usart_rx_successflag=0; //成功接收到數(shù)據(jù)信息

//中斷函數(shù)

/******************************************************************************************/
//USART2 自定義串口數(shù)據(jù)收發(fā)數(shù)據(jù)校驗
//串口每次發(fā)送一個字節(jié)（一個八位二進制數(shù)），沒接受一個字節(jié)，

//串口中斷一次，就執(zhí)行一次串口中斷函數(shù)。
//串口數(shù)據(jù)校驗 (包頭0xee)(數(shù)據(jù)長度)(...數(shù)據(jù)...)(數(shù)據(jù)長度反碼)(包尾0xef)
// 每一個括號代表一個字節(jié)，而數(shù)據(jù)括號待變N個字?
/******************************************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中斷服務程序
{
uint8_t i,res,check_temp;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷，每接收一個字節(jié)（8位二進制數(shù)據(jù)），中斷一次,每次中斷（即每接收一個數(shù)據(jù)）都執(zhí)行一次下列程序
{
res=USART_ReceiveData(USART2);//讀取接收到的數(shù)據(jù)
if(usart_rx_enableflag==1)//到接受數(shù)據(jù)標志置位時，接受數(shù)據(jù)
{
res=USART_ReceiveData(USART2);//讀取串口標志
if(usart_rd_lentemp==0)//包頭后第一個數(shù)據(jù)為需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的長度
{
usart_rd_len=res;//讀取數(shù)據(jù)的長度 !!
if(usart_rd_len>=40)
{
usart_rx_lenrightflag=0;//數(shù)據(jù)長度校驗清零
usart_rx_successflag=0;//數(shù)據(jù)接收成功標志清零
usart_rx_enableflag=0;//數(shù)據(jù)接收完成，數(shù)據(jù)接收啟動標志清零
usart_rd_len=0; //數(shù)據(jù)長度清零
usart_rd_lentemp=0;//數(shù)據(jù)長度暫存器清零
}
}

else if(usart_rd_lentemp==usart_rd_len+1)//當讀取到第usart_rd_lentemp+1個數(shù)據(jù)時，校驗是否是長度信息的反碼
{
check_temp=~usart_rd_len;//取數(shù)據(jù)長度校驗位的反碼
if(res==check_temp)//當數(shù)據(jù)長度校驗正確時
usart_rx_lenrightflag=1;//數(shù)據(jù)長度校驗標志置一
else
{ //當數(shù)據(jù)長度校驗錯誤時
usart_rx_lenrightflag=0;//數(shù)據(jù)長度校驗清零
usart_rx_successflag=0;//數(shù)據(jù)接收成功標志清零
usart_rx_enableflag=0;//當數(shù)據(jù)長度校驗錯誤時，數(shù)據(jù)接收啟動標志清零
usart_rd_len=0;//數(shù)據(jù)長度清零
usart_rd_lentemp=0; //數(shù)據(jù)長度暫存器清零
}
}
else if(usart_rd_lentemp==usart_rd_len+2)//當讀取到第usart_rd_lentemp+2個數(shù)據(jù)時，校驗包尾是否正確
{
if((res==0xef)&&(usart_rx_lenrightflag==1))//如果包尾數(shù)據(jù)與長度校驗都正確
{
usart_rx_lenrightflag=0;//數(shù)據(jù)長度校驗清零
usart_rx_successflag=1; //數(shù)據(jù)接收成功標志置一
usart_rx_enableflag=0;//數(shù)據(jù)接收完成，數(shù)據(jù)接收啟動標志清零
//usart_rd_len=0; //數(shù)據(jù)長度清零
usart_rd_lentemp=0;//數(shù)據(jù)長度暫存器清零
}
else
{ //當包尾數(shù)據(jù)校驗錯誤時
usart_rx_lenrightflag=0;//數(shù)據(jù)長度校驗清零
usart_rx_successflag=0;//數(shù)據(jù)接收成功標志清零
usart_rx_enableflag=0;//數(shù)據(jù)接收完成，數(shù)據(jù)接收啟動標志清零
usart_rd_len=0;//數(shù)據(jù)長度清零
usart_rd_lentemp=0;//數(shù)據(jù)長度暫存器清零
}
}
else usart_rx_temporary[usart_rd_lentemp-1]=res; //當usart_rd_lentemp為數(shù)據(jù)段時，將數(shù)據(jù)存到串口數(shù)據(jù)接收寄存器中

usart_rd_lentemp++;//每次記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度暫存器自加
if(usart_rx_successflag==1)//如果成功接收到信息數(shù)據(jù)，將緩存usart_rx_temporary[]內(nèi)的數(shù)據(jù)傳遞給usart_rx_buf[][]
{
for(i=0;iusart_rx_buf[usartrxbuf_pagebuf][i]=usart_rx_temporary[i];
usartrxbuf_pagebuf++;//接受緩存的頁碼緩存自加
if(usartrxbuf_pagebuf==5) usartrxbuf_pagebuf=0;//接受緩存的頁碼緩存最大數(shù)為5


usart_rx_lenrightflag=0;//數(shù)據(jù)長度校驗清零
usart_rx_successflag=0;//數(shù)據(jù)接收成功標志清零
usart_rx_enableflag=0;//數(shù)據(jù)接收完成，數(shù)據(jù)接收啟動標志清零
usart_rd_len=0; //數(shù)據(jù)長度清零
usart_rd_lentemp=0;//數(shù)據(jù)長度暫存器清零
// USART2_SendData("successed rx!rn");
}
}
if((res==0xee)&&(usart_rx_enableflag==0))//當接受到包頭(0xee)數(shù)據(jù)并且還沒有成功接收完數(shù)據(jù)信息
usart_rx_enableflag=1;//說明這是包頭，啟動接收數(shù)據(jù)標志，進入數(shù)據(jù)接收階段
}
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//中斷清除
}

//標紅的地方，是和原文中不同的地方。

//首先usart_rd_len=0;這句如果存在，則在成功標志為1條件中無法給rx_buf賦值，因為i<0一直循環(huán)直接跳出；

//后面那兩句如果在頭則會直接進入下一個if，使數(shù)據(jù)長度也為0xEE，就錯啦。