STM8S的GPIO主要功能：
● 端口的各個位可以被單獨配置
● 可選擇的輸入模式：浮動輸入和帶上拉輸入
● 可選擇的輸出模式：推挽式輸出和開漏輸出
● 數(shù)據(jù)輸入和輸出采用獨立的寄存器
● 外部中斷可以單獨使能和關(guān)閉
● 輸出擺率控制用以減少EMC噪聲
● 片上外設(shè)的I/O功能復(fù)用
● 當(dāng)作為模擬輸入時可以關(guān)閉輸入施密特觸發(fā)器來降低功耗
● 在數(shù)據(jù)輸出鎖存時支持讀-修改-寫
● 輸入兼容 5V電壓
● I/O口工作電壓范圍為1.6 V 到V DDIOmax
每個端口都分配有一個輸出數(shù)據(jù)寄存器，一個輸入引腳寄存器，一個數(shù)據(jù)方向寄存器，一個選擇寄存器，和一個配置寄存器。一個I/O口工作在輸入還是輸出是取決于該口的數(shù)據(jù)方向寄存器的狀態(tài)。
GPIO的每個端口由輸出數(shù)據(jù)寄存器 (ODR)，引腳輸入寄存器 (IDR)，數(shù)據(jù)方向寄存器(DDR)控制，控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于對輸入/輸出模式配置。
模式配置圖為：
可以得出將 DDRx 位清零就選擇了輸入模式。在該模式下讀IDR寄存器的位將返回對應(yīng)I/O引腳上的電平值。將 DDRx 位置1就選擇了輸出模式。在該模式下向ODR寄存器的位寫入數(shù)據(jù)將會通過鎖存器輸出對應(yīng)數(shù)字值到I/O口。讀IDR的位將會返回相應(yīng)的I/O引腳電平值。通過軟件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的輸出模式：上拉輸出，開漏輸出。
復(fù)位后引腳狀態(tài)為懸空輸入。注意！！沒有使用的I/O口要連接到固定的電平值，上拉或下拉。
另有三個寄存器 端口 x 輸出數(shù)據(jù)寄存器 (Px_ODR)， 端口 x 輸入寄存器 (Px_IDR)（可讀）， 端口 x 數(shù)據(jù)方向 (Px_DDR)[0輸入：1輸出]。均為8位寄存器。
還有兩個配置寄存器 端口 x 控制寄存器 1 (Px_CR1)，端口 x 控制寄存器 2 (Px_CR2)。
庫函數(shù)中的GPIO配置。
先來看GPIO的初始化函數(shù)，我們假設(shè)GPIOD,GPIO_PIN_0，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST，對應(yīng)數(shù)值為GPIO_PIN_0=0x00，
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST=0xf0。
voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_Pin_TypeDefGPIO_Pin,GPIO_Mode_TypeDefGPIO_Mode)
{
/*----------------------*/
/*Checktheparameters*/
/*----------------------*/
assert_param(IS_GPIO_MODE_OK(GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN_OK(GPIO_Pin));
復(fù)位選中引腳的CR2寄存器
/*ResetcorrespondingbittoGPIO_PininCR2register*/
GPIOx->CR2&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
/*-----------------------------*/
/*Input/Outputmodeselection*/
/*-----------------------------*/
if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x80)!=(uint8_t)0x00)/*Outputmode*/
{
if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x10)!=(uint8_t)0x00)/*Highlevel*/
{
GPIOx->ODR|=(uint8_t)GPIO_Pin;
}
else/*Lowlevel*/
{
GPIOx->ODR&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/*SetOutputmode*/
GPIOx->DDR|=(uint8_t)GPIO_Pin;
}
else/*Inputmode*/
{
/*SetInputmode*/
GPIOx->DDR&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*Pull-Up/Float(Input)orPush-Pull/Open-Drain(Output)modesselection*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x40)!=(uint8_t)0x00)/*Pull-UporPush-Pull*/
{
GPIOx->CR1|=(uint8_t)GPIO_Pin;
}
else/*FloatorOpen-Drain*/
{
GPIOx->CR1&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/*-----------------------------------------------------*/
/*Interrupt(Input)orSlope(Output)modesselection*/
/*-----------------------------------------------------*/
if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x20)!=(uint8_t)0x00)/*InterruptorSlowslope*/
{
GPIOx->CR2|=(uint8_t)GPIO_Pin;
}
else/*NoexternalinterruptorNoslopecontrol*/
{
GPIOx->CR2&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
｝
當(dāng)確定為輸出時，可以用：
voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint8_tPortVal)
{
GPIOx->ODR=PortVal;
}
例：GPIO_Write(GPIOD,0xff);
還有GPIO_WriteLow(GPIOD,GPIO_PIN_0);和GPIO_WriteHigh(GPIOD,GPIO_PIN_0)；對任意端口設(shè)置輸出為高或低。
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