今天在使用stm32的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問(wèn)題，程序莫名卡死。

先來(lái)看導(dǎo)致卡死的代碼

while(ReadRawRC(CommandReg)&0x10);1

這是我們?cè)诔绦蛑薪?jīng)常用到的寫(xiě)法，容易理解，程序的作用的讀出一份數(shù)據(jù)，然后判斷他的第4位是否為0，如果為0，則跳出循環(huán)，否則程序卡死等待。

也正因?yàn)檫@里的等待，導(dǎo)致讀出的數(shù)據(jù)第4位不為0時(shí)程序卡死。

我自己的建議是：
(1)如果程序需要寫(xiě)成while卡死等待的形式，可以在while循環(huán)后面加一句串口輸出，當(dāng)程序卡死時(shí)，如果沒(méi)有串口輸出數(shù)據(jù)，就證明程序是卡死在了while循環(huán)處
(2)加超時(shí)判斷，這是我們單片機(jī)老師在講課的時(shí)候提到的，當(dāng)?shù)却臅r(shí)間超過(guò)一定限度時(shí)，很明顯單片機(jī)不能總在這里等待，可以在超時(shí)時(shí)返回一個(gè)錯(cuò)誤報(bào)告，進(jìn)而讓程序可以執(zhí)行其他的任務(wù)。