FreeRTOS CortexM3 M4中斷優(yōu)先級設(shè)置總結(jié)

時(shí)間：2018-10-09 12:00:02

關(guān)鍵字： freertos m4 中斷優(yōu)先級 cortexm3

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[導(dǎo)讀]前言本文將說明在FreeRTOS嵌入式操作系統(tǒng)中，如何設(shè)置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中斷優(yōu)先級?？偨Y(jié)【1】STM32L1系列，STM32F1系列，STM32F4系列，設(shè)置NVIC時(shí)需要使用NVIC_PriorityGroup_4?！?】搶占優(yōu)先級的要比“

前言

本文將說明在FreeRTOS嵌入式操作系統(tǒng)中，如何設(shè)置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中斷優(yōu)先級。

總結(jié)

【1】STM32L1系列，STM32F1系列，STM32F4系列，設(shè)置NVIC時(shí)需要使用NVIC_PriorityGroup_4。

【2】搶占優(yōu)先級的要比“MAX”更大，而比“LOWEST”更小。例如

configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5

configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY=15

那么NVIC搶占優(yōu)先級設(shè)置的具體值應(yīng)該比MAX=5更大（包括等于），比LOWEST=15更?。òǖ扔冢?，也就是說5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15肯定是合法值。

【3】FreeRTOS中，數(shù)值越大優(yōu)先級越高，這種優(yōu)先級可以成為邏輯優(yōu)先級。Cortex M3/M4中斷中，數(shù)值越大優(yōu)先級越低，這種優(yōu)先級成為中斷優(yōu)先級。兩者相反，所以才會(huì)出現(xiàn)比"MAX"更大而比“LOWEST”更小的情況。

示意代碼

【FreeRTOSConfig.h】

/*Usethesystemdefinition,ifthereisone*/

#ifdef__NVIC_PRIO_BITS

#defineconfigPRIO_BITS__NVIC_PRIO_BITS

#else

#defineconfigPRIO_BITS4/*15prioritylevels*/

#endif

#defineconfigLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY15

#defineconfigLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY5

/*Thelowestpriority.*/

#defineconfigKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY(configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))