閱讀這些內(nèi)容前，希望你對(duì)計(jì)算機(jī)有了一點(diǎn)簡(jiǎn)單的概念，最好學(xué)習(xí)過計(jì)算機(jī)組成原理并知道一些最基本的概念。如果你學(xué)習(xí)過51系列的單片機(jī)并且利用51系列的單片機(jī)做過一些開發(fā)，那看這些內(nèi)容就很簡(jiǎn)單了。如果你沒這些知識(shí)也沒關(guān)系，以我的學(xué)習(xí)經(jīng)歷來看，可以給大家一個(gè)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)組成原理的建議。你可以先大致學(xué)習(xí)一下計(jì)算機(jī)組成原理，學(xué)完之后一般會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)有一個(gè)大體的了解，計(jì)算機(jī)專業(yè)在開設(shè)這門課時(shí)一般會(huì)安排計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)大家要好好去做，這樣會(huì)打消你對(duì)計(jì)算機(jī)很神秘的認(rèn)識(shí)。有了這些基礎(chǔ)之后，建議大家去學(xué)51系列的單片機(jī)，在這個(gè)小型計(jì)算機(jī)上做一些開發(fā)，這樣你就會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)組成原理有了更真實(shí)更深刻的認(rèn)識(shí)。學(xué)習(xí)了51系列單片機(jī)后，你也對(duì)計(jì)算機(jī)語言有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。

好了，下面就介紹和運(yùn)行UCOS有關(guān)的ARM9芯片知識(shí)。

一般一個(gè)單片機(jī)或者說是片上系統(tǒng)，我們要理解的重要知識(shí)點(diǎn)有：

寄存器，和程序運(yùn)行有最直接關(guān)系的東東。主要包括CPU內(nèi)部的通用寄存器和用于控制程序運(yùn)行的控制寄存器，特殊功能寄存器。

存儲(chǔ)體系，主要內(nèi)容是如何存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)以及如何組織內(nèi)存。

芯片的運(yùn)行模式，這主要是從硬件上為程序運(yùn)行提供不同的運(yùn)行環(huán)境。

中斷，異常系統(tǒng)，這是一個(gè)很重要的概念，中斷是人和計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互的重要手段。

片上資源的使用，比如定時(shí)器，串口等等資源。這些資源一般是可編程的，所謂可編程就是可以通過特殊概念寄存器對(duì)他們的工作方式和初始化環(huán)境進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)然這些硬件資源的使用不屬于ARM9芯片本身的知識(shí)，對(duì)CPU來說應(yīng)該是外設(shè)。

當(dāng)然，學(xué)習(xí)任何一種芯片都要學(xué)習(xí)它的匯編語言，匯編語言是芯片給我們留的唯一的借口，我們就只能通過匯編語言來給芯片發(fā)布命令，使其讓它按照我們的意愿來工作。關(guān)于ARM9芯片的匯編語言的學(xué)習(xí)，這里就不在多說。參考資料為ARM9常用指令集.pdf

還有，學(xué)習(xí)一個(gè)芯片主要參考的資料為芯片廠家的datasheet文檔，學(xué)習(xí)以ARM9為內(nèi)核三星公司生產(chǎn)的芯片當(dāng)然是S3C2410datasheet。如果你的英語水平不好的話可以參考中文的資料----s3c2410中文手冊(cè)。

哦，對(duì)了，關(guān)于ARM芯片和S3C2410的關(guān)系和區(qū)別你可以百度一下，呵呵。

好了，言歸正傳。說說和運(yùn)行UCOS有關(guān)的硬件知識(shí)。其實(shí)我上面所列舉的資料已經(jīng)很詳細(xì)了，你通過閱讀這些資料肯定能理解，我這里說的重點(diǎn)是這些知識(shí)和UCOS的聯(lián)系，因?yàn)槲业闹饕康氖菫榇蠹医榻BUCOS在S3C2410上是怎么運(yùn)行的，只不過我要把它運(yùn)行的環(huán)境先講清楚而已。

那就先講解處理器運(yùn)行模式有關(guān)的知識(shí)，這里也包含了寄存器的知識(shí)了，同時(shí)異常和中斷的知識(shí)也一并講解。

從程序員的角度看，ARM920T有兩種匯編借口，ARM指令和THUMB指令。關(guān)于這兩種指令的相關(guān)知識(shí)和切換方式不在這里說明，請(qǐng)參考S3C2410datasheet。

下面就主要講解ARM狀態(tài)下的寄存器，以及芯片的七種工作模式。

ARM920T支持7種操作模式：

未完待續(xù)。。。。。。。。