STM32 I/O的耐壓?jiǎn)栴}，中斷問(wèn)題
STM32 I/O的耐壓?jiǎn)栴}
STM32 I/O的耐壓?jiǎn)栴}
STM32并不是如手冊(cè)所言，絕大部都是耐5V電壓的，具體的要參考數(shù)據(jù)手冊(cè)——我就是輕信了網(wǎng)絡(luò)上話，犯錯(cuò)誤了。
STM32f103c8的I/O耐壓分布是這樣的：
1~19 ：3.3V
20~22 ：5.0V
23~24 ：3.3V
25~34 ：5.0V
35~36 ：3.3V
37~40 ：5.0V
41 ：3.3V
42~43 ：5.0V
44 ：3.3V
45~46 ：5.0V
47~48 ：3.3V
非5V耐壓I/O，輸入5V時(shí)，有很多種方法。簡(jiǎn)單的可以通過(guò)分壓。也可以通過(guò)串電阻——因?yàn)橛?0K左右的上拉/下拉電阻，如果串20k電路，輸入5V電壓時(shí)，管腳實(shí)際電壓是40/60*5=3.3V。當(dāng)然，這個(gè)方法我沒(méi)有實(shí)際去檢查過(guò)效果，上回串過(guò)一個(gè)68k的（因?yàn)闆](méi)有20k的電阻）管腳電壓1.7V，不是很理想，當(dāng)還是可以用。
STM32 中斷——優(yōu)先級(jí)設(shè)置STM32中斷——優(yōu)先級(jí)設(shè)置（轉(zhuǎn)）
記性老差，前邊熟悉的東西，轉(zhuǎn)眼又忘了。今又翻開(kāi)以前的筆記，重溫記錄如下（參考來(lái)源記不清楚了）：
（一）中斷優(yōu)先級(jí)概念
STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的概念——搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，有人把響應(yīng)優(yōu)先級(jí)稱作'亞優(yōu)先級(jí)'或'副優(yōu)先級(jí)'，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)。
（二）中斷響應(yīng)次序
(1)具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過(guò)程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。
(2)當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。
(3)如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。
(三）中斷的優(yōu)先級(jí)
在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級(jí)，這8個(gè)比特位可以有8種分配方式，如下：
所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位減少到4位，這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：
第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)
(四）具體設(shè)置
可以通過(guò)調(diào)用STM32的固件庫(kù)中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級(jí)分組方式，這個(gè)函數(shù)的參數(shù)有下列5種：
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
(五）舉例
接下來(lái)就是指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：
// 選擇使用優(yōu)先級(jí)分組第1組
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
（六）注意事項(xiàng)
1）如果指定的搶占式優(yōu)先級(jí)別或響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別超出了選定的優(yōu)先級(jí)分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；
2）搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系；
3）如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，又沒(méi)有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別。
如何在Keil (RVMDK) 中觀察程序的執(zhí)行時(shí)間Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。用過(guò)匯編語(yǔ)言后再使用C來(lái)開(kāi)發(fā)，體會(huì)更加深刻。
ARM公司收購(gòu)了Keil公司之后，升級(jí)了Keil，使之與ARM相結(jié)合，即我們常知的RealView MDK。RVMDK的操作與原來(lái)的Keil 的單片機(jī)版本基本相同。
關(guān)于如何在Keil 中觀察程序的執(zhí)行時(shí)間，方法有二種：
（一）等你進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)時(shí)，在Project_Workspace下的“寄存器”標(biāo)簽頁(yè)下有一個(gè)“Sec”，這個(gè)就是用來(lái)模擬記錄程序運(yùn)行的時(shí)刻的，如果你要查看一段程序運(yùn)行了多長(zhǎng)時(shí)間，可以筆記記錄運(yùn)行到程序開(kāi)頭的時(shí)刻，在記錄運(yùn)行到程序尾的時(shí)刻，兩者相減，就能得到運(yùn)行的時(shí)間了。
（二）運(yùn)行調(diào)試狀態(tài)下的“性能分析器”(菜單“調(diào)試”---“性能分析器”),同樣能通過(guò)兩個(gè)時(shí)刻的相減來(lái)得到程序運(yùn)行時(shí)間。
注意：（1）必須在軟件仿真的前提下，你才可以使用這兩種方式；
（2）在仿真之前設(shè)置你時(shí)鐘頻率和你實(shí)際使用的時(shí)鐘頻率一樣（其實(shí)在Keil的設(shè)置是來(lái)模擬實(shí)際運(yùn)行的情況的），方法：右鍵“目標(biāo)1”---“為目標(biāo)1設(shè)置選項(xiàng)”----“項(xiàng)目”標(biāo)簽頁(yè)，在下面的“時(shí)鐘”里設(shè)置你所用的頻率。
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