STM32 I/O的耐壓問題
STM32 I/O的耐壓問題
STM32并不是如手冊所言，絕大部都是耐5V電壓的，具體的要參考數(shù)據(jù)手冊——我就是輕信了網(wǎng)絡(luò)上話，犯錯誤了。
STM32f103c8的I/O耐壓分布是這樣的：
1~19 ：3.3V
20~22 ：5.0V
23~24 ：3.3V
25~34 ：5.0V
35~36 ：3.3V
37~40 ：5.0V
41 ：3.3V
42~43 ：5.0V
44 ：3.3V
45~46 ：5.0V
47~48 ：3.3V
非5V耐壓I/O，輸入5V時，有很多種方法。簡單的可以通過分壓。也可以通過串電阻——因為有40K左右的上拉/下拉電阻，如果串20k電路，輸入5V電壓時，管腳實際電壓是40/60*5=3.3V。當(dāng)然，這個方法我沒有實際去檢查過效果，上回串過一個68k的（因為沒有20k的電阻）管腳電壓1.7V，不是很理想，當(dāng)還是可以用。
STM32 中斷——優(yōu)先級設(shè)置STM32中斷——優(yōu)先級設(shè)置（轉(zhuǎn)）
記性老差，前邊熟悉的東西，轉(zhuǎn)眼又忘了。今又翻開以前的筆記，重溫記錄如下（參考來源記不清楚了）：
（一）中斷優(yōu)先級概念
STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級，有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級'，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。
（二）中斷響應(yīng)次序
(1)具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。
(2)當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。
(3)如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
(三）中斷的優(yōu)先級
在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級，這8個比特位可以有8種分配方式，如下：
所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
Cortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的分組方式如下：
第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級
(四）具體設(shè)置
可以通過調(diào)用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式，這個函數(shù)的參數(shù)有下列5種：
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
(五）舉例
接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級：
// 選擇使用優(yōu)先級分組第1組
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優(yōu)先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
（六）注意事項
1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應(yīng)優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；
2）搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系；
3）如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級別。
如何在Keil (RVMDK) 中觀察程序的執(zhí)行時間Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。
ARM公司收購了Keil公司之后，升級了Keil，使之與ARM相結(jié)合，即我們常知的RealView MDK。RVMDK的操作與原來的Keil 的單片機版本基本相同。
關(guān)于如何在Keil 中觀察程序的執(zhí)行時間，方法有二種：
（一）等你進入調(diào)試狀態(tài)時，在Project_Workspace下的“寄存器”標(biāo)簽頁下有一個“Sec”，這個就是用來模擬記錄程序運行的時刻的，如果你要查看一段程序運行了多長時間，可以筆記記錄運行到程序開頭的時刻，在記錄運行到程序尾的時刻，兩者相減，就能得到運行的時間了。
（二）運行調(diào)試狀態(tài)下的“性能分析器”(菜單“調(diào)試”---“性能分析器”),同樣能通過兩個時刻的相減來得到程序運行時間。
注意：（1）必須在軟件仿真的前提下，你才可以使用這兩種方式；
（2）在仿真之前設(shè)置你時鐘頻率和你實際使用的時鐘頻率一樣（其實在Keil的設(shè)置是來模擬實際運行的情況的），方法：右鍵“目標(biāo)1”---“為目標(biāo)1設(shè)置選項”----“項目”標(biāo)簽頁，在下面的“時鐘”里設(shè)置你所用的頻率。
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