1 前言

bxCAN占用4個(gè)專用的中斷向量。通過(guò)設(shè)置CAN中斷允許寄存器(CAN_IER)，每個(gè)中斷源都可以單獨(dú)允許和禁用。

圖1

從圖1可以看出，最右邊共四個(gè)中斷，中斷是可以通過(guò)CAN_IER來(lái)屏蔽或允許的。

2 CAN中斷允許寄存器 (CAN_IER)

地址偏移量: 0x14
復(fù)位值: 0x0000 0000

圖2

位31:18保留位，硬件強(qiáng)制為0位17SLKIE: 睡眠中斷允許
0: 當(dāng)SLAKI位被置1時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)SLAKI位被置1時(shí)，產(chǎn)生中斷。位16WKUIE: 睡眠喚醒中斷允許
0: 當(dāng)WKUI位被置1時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)WKUI位被置1時(shí)，產(chǎn)生中斷。位15ERRIE: 錯(cuò)誤中斷允許
0: 當(dāng)CAN_ESR寄存器有錯(cuò)誤掛號(hào)時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)CAN_ESR寄存器有錯(cuò)誤掛號(hào)時(shí)，產(chǎn)生中斷。位14:12保留位，硬件強(qiáng)制為0。位11LECIE: 上次錯(cuò)誤號(hào)中斷允許
0: 當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤從而硬件對(duì)LEC[2:0]寫入非0值時(shí)，不會(huì)對(duì)ERRI位置1；
1: 當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤從而硬件對(duì)LEC[2:0]寫入非0值時(shí)，對(duì)ERRI位置1。位10BOFIE: 離線中斷允許
0: 當(dāng)BOFF位被置1時(shí)，不會(huì)對(duì)ERRI位置1；
1: 當(dāng)BOFF位被置1時(shí)，對(duì)ERRI位置1。位9EPVIE: Error Passive Interrupt Enable
0: 當(dāng)EPVF位被置1時(shí)，不會(huì)對(duì)ERRI位置1；
1: 當(dāng)EPVF位被置1時(shí)，對(duì)ERRI位置1。位8EWGIE: 錯(cuò)誤警告中斷允許
0: 當(dāng)EWGF位被置1時(shí)，不會(huì)對(duì)ERRI位置1；
1: 當(dāng)EWGF位被置1時(shí)，對(duì)ERRI位置1。位7保留位，硬件強(qiáng)制為0位6FOVIE1: FIFO1溢出中斷允許
0: 當(dāng)FIFO1的FOVR位被置1時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)FIFO1的FOVR位被置1時(shí)，產(chǎn)生中斷。位5FFIE1: FIFO1滿中斷允許
0: 當(dāng)FIFO1的FULL位被置1時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)FIFO1的FULL位被置1時(shí)，產(chǎn)生中斷。位4FMPIE1: FIFO1消息掛號(hào)中斷允許
0: 當(dāng)FIFO1的FMP[1:0]位被寫入非0值時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)FIFO1的FMP[1:0]位被寫入非0值時(shí)，產(chǎn)生中斷。位3FOVIE0: FIFO0溢出中斷允許
0: 當(dāng)FIFO0的FOVR位被置1時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)FIFO0的FOVR位被置1時(shí)，產(chǎn)生中斷。位2FFIE0: FIFO0滿中斷允許
0: 當(dāng)FIFO0的FULL位被置1時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)FIFO0的FULL位被置1時(shí)，產(chǎn)生中斷。位1FMPIE0: FIFO0消息掛號(hào)中斷允許
0: 當(dāng)FIFO0的FMP[1:0]位被寫入非0值時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)FIFO0的FMP[1:0]位被寫入非0值時(shí)，產(chǎn)生中斷。位0TMEIE: 發(fā)送郵箱空中斷允許
0: 當(dāng)RQCPx位被置1時(shí)，沒(méi)有中斷產(chǎn)生；
1: 當(dāng)RQCPx位被置1時(shí)，產(chǎn)生中斷。
注: 請(qǐng)參考21.5節(jié)bxCAN中斷。

通過(guò)上述寄存器，就可以配置允許或屏蔽哪些中斷。

3 固件庫(kù)中如何用代碼配置中斷

在startup_stm32f2xx.s文件中可以看到下面四個(gè)中斷：

EXPORTCAN1_TX_IRQHandler[WEAK]

EXPORTCAN1_RX0_IRQHandler[WEAK]

EXPORTCAN1_RX1_IRQHandler[WEAK]

EXPORTCAN1_SCE_IRQHandler[WEAK]

以上為四個(gè)中斷例程聲明，對(duì)應(yīng)著圖1右邊的四個(gè)中斷輸出。

如何配置中斷？使用CAN_ITConfig函數(shù)開(kāi)啟或屏蔽中斷，如下：

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//打開(kāi)FMP0中斷

如此，便可打開(kāi)CAN接收中斷了。
從圖1可以看出，最右邊中斷有時(shí)有可能是最左邊某一個(gè)中斷引起的，因此，當(dāng)引起最右邊的某一中斷時(shí)，如果最左邊有多個(gè)對(duì)應(yīng)的中斷源的話，如果程序需要，還需進(jìn)一步確定是由哪個(gè)中斷源引起的，此時(shí)，需要調(diào)用CAN_GetITStatus函數(shù)來(lái)做進(jìn)一步確定。