STM32庫函數(shù)SystemInit()的理解
SystemInit()這個(gè)函數(shù)出現(xiàn)在main()函數(shù)的第一行，可以看出它的重要性。以前關(guān)于SystemInit()這個(gè)函數(shù)從來沒有關(guān)心過，只知道這是進(jìn)行STM32系統(tǒng)初始化的一個(gè)函數(shù)。今天決定仔細(xì)看看，重新開始STM32的學(xué)習(xí)。這個(gè)函數(shù)在system_stm32f10x.c中，此C文件主要就是干具體硬件配置相關(guān)的工作。
void SystemInit (void)
{
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
#ifndef STM32F10X_CL
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;
#ifdef STM32F10X_CL
RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;
RCC->CIR = 0x00FF0000;
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
RCC->CIR = 0x009F0000;
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#else
RCC->CIR = 0x009F0000;
#endif
#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl();
#endif
#endif
SetSysClock();
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
#endif
}
從函數(shù)說明來看，此函數(shù)功能就是初始化內(nèi)部FALSH，PLL并且更新系統(tǒng)時(shí)鐘。此函數(shù)需在復(fù)位啟動后調(diào)用。
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
第一行代碼操作時(shí)鐘控制寄存器，將內(nèi)部8M高速時(shí)鐘使能，從這里可以看出系統(tǒng)啟動后是首先依靠內(nèi)部時(shí)鐘源而工作的。
#ifndef STM32F10X_CL
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
這兩行代碼則是操作時(shí)鐘配置寄存器。其主要設(shè)置了MCO（微控制器時(shí)鐘輸出）PLL相關(guān)（PLL倍頻系數(shù)，PLL輸入時(shí)鐘源），ADCPRE（ADC時(shí)鐘），PPRE2(高速APB分頻系數(shù))，PPRE1（低速APB分頻系數(shù)），HPRE(AHB預(yù)分頻系數(shù))，SW（系統(tǒng)時(shí)鐘切換），開始時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘切換到HSI，由它作為系統(tǒng)初始時(shí)鐘。宏STM32F10X_CL是跟具體STM32芯片相關(guān)的一個(gè)宏。
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;
這幾句話則是先在關(guān)閉HSE，CSS,,PLL等的情況下配置好與之相關(guān)參數(shù)然后開啟，達(dá)到生效的目的。
#ifdef STM32F10X_CL
RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;
RCC->CIR = 0x00FF0000;
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
RCC->CIR = 0x009F0000;
RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#else
RCC->CIR = 0x009F0000;
#endif
這一段主要是跟中斷設(shè)置有關(guān)。開始時(shí)，我們需要禁止所有中斷并且清除所有中斷標(biāo)志位。不同硬件有不同之處。
#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl();
#endif
#endif
這段跟設(shè)置外部RAM有關(guān)吧，我用到的STM32F103RBT與此無關(guān)。
SetSysClock();
此又是一個(gè)函數(shù)，主要是配置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。HCLK,PCLK2,PCLK1的分頻值，分別代表AHB,APB2,和APB1。當(dāng)然還干了其它的事情，配置FLASH延時(shí)周期和使能預(yù)取緩沖期。后面的這個(gè)配置具體還不了解。
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
#endif
這段代碼主要是實(shí)現(xiàn)向量表的重定位。依據(jù)你想要將向量表定位在內(nèi)部SRAM中還是內(nèi)部FLASH中。這個(gè)SCB開始沒在STM32參考手冊中發(fā)現(xiàn)，原來它是跟Cortex-M3內(nèi)核相關(guān)的東西。所以ST公司就沒有把它包含進(jìn)來吧。內(nèi)核的東西后面再了解，這里給自己提個(gè)醒。
然后再看看SystemInit()中的那個(gè)函數(shù)SetClock()又做了什么吧。
static void SetSysClock(void)
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
SetSysClockTo56();
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
SetSysClockTo72();
#endif
}
從中可以看出就是根據(jù)不同的宏來設(shè)置不同的系統(tǒng)時(shí)鐘，這些宏就在跟此函數(shù)在同一個(gè)源文件里。官方很是考慮周到，我們只需要選擇相應(yīng)宏就能達(dá)到快速配置系統(tǒng)時(shí)鐘的目的。
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
#else
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
#endif
比如這里我需要配置系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHZ，則只需要將#define SYSCLK_FREQ_72MHz72000000兩邊的注釋符去掉。
這個(gè)函數(shù)里面又有SetSysClockTo72()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)就是具體操作寄存器進(jìn)行配置了。
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
static void SetSysClockTo72(void)
{
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
do
{
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}
if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
{
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
#ifdef STM32F10X_CL
RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |
RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);
RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |
RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);
RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;
while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)
{
}
RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |
RCC_CFGR_PLLMULL9);
#else
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
#endif
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
{
}
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
{
}
}
else
{
}
}
#endif
上面的代碼需要細(xì)細(xì)看。SystemInit()差不多就是這樣了。
下載文檔
