STM32 DAC簡介

大容量的STM32F103具有內部DAC，戰(zhàn)艦STM32選擇的是STM32F103ZET6屬于大容量產品，所以是帶有DAC模塊的。

STM32的DAC模塊(數字/模擬轉換模塊)是12位數字輸入，電壓輸出型的DAC。DAC可以配置為8位或12位模式，也可以與DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式時，數據可以設置成左對齊或右對齊。DAC模塊有2個輸出通道，每個通道都有單獨的轉換器。在雙DAC模式下，2個通道可以獨立地進行轉換，也可以同時進行轉換并同步地更新2個通道的輸出。DAC可以通過引腳輸入參考電壓VREF+以獲得更精確的轉換結果。

STM32的DAC模塊主要特點有：

① 2個DAC轉換器：每個轉換器對應1個輸出通道

② 8位或者12位單調輸出

③ 12位模式下數據左對齊或者右對齊

④ 同步更新功能

⑤ 噪聲波形生成

⑥ 三角波形生成

⑦ 雙DAC通道同時或者分別轉換

⑧ 每個通道都有DMA功能

單個DAC通道的框圖如圖24.1.1所示：

圖24.1.1 DAC通道模塊框圖

圖中VDDA和VSSA為DAC模塊模擬部分的供電，而Vref+則是DAC模塊的參考電壓。DAC_OUTx就是DAC的輸出通道了（對應PA4或者PA5引腳）。

從圖24.1.1可以看出，DAC輸出是受DORx寄存器直接控制的，但是我們不能直接往DORx寄存器寫入數據，而是通過DHRx間接的傳給DORx寄存器，實現對DAC輸出的控制。前面我們提到，STM32的DAC支持8/12位模式，8位模式的時候是固定的右對齊的，而12位模式又可以設置左對齊/右對齊。單DAC通道x，總共有3種情況：

DAC模塊的通道1來輸出模擬電壓，其詳細設置步驟如下：

1）開啟PA口時鐘，設置PA4為模擬輸入。

STM32F103ZET6的DAC通道1是接在PA4上的，所以，我們先要使能PORTA的時鐘，然后設置PA4為模擬輸入（雖然是輸入，但是STM32內部會連接在DAC模擬輸出上）。

2）使能DAC1時鐘。

同其他外設一樣，要想使用，必須先開啟相應的時鐘。STM32的DAC模塊時鐘是由APB1提供的，所以我們先要在APB1ENR寄存器里面設置DAC模塊的時鐘使能。

3）設置DAC的工作模式。

該部分設置全部通過DAC_CR設置實現，包括：DAC通道1使能、DAC通道1輸出緩存關閉、不使用觸發(fā)、不使用波形發(fā)生器等設置。

4）設置DAC的輸出值。

通過前面3個步驟的設置，DAC就可以開始工作了，我們使用12位右對齊數據格式，所以我們通過設置DHR12R1，就可以在DAC輸出引腳（PA4）得到不同的電壓值了。

最后，再提醒一下大家，本例程，我們使用的是3.3V的參考電壓，即Vref+連接VDDA。