移植環(huán)境

1，主機環(huán)境：VMare下CentOS 5.5 ，1G內存。

2，集成開發(fā)環(huán)境：Elipse IDE

3，編譯編譯環(huán)境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，開發(fā)板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，linux 版本：linux-2.6.32.2

7，參考文章：

嵌入式linux應用開發(fā)完全手冊，韋東山，編著。

Mini2440 之Linux 移植開發(fā)實戰(zhàn)指南

【1】在內核中注冊SD 設備驅動

Linux-2.6.32.2 已經(jīng)自帶了S3C2440 芯片的SD 卡驅動，我們只需在初始化代碼中加入SD 平臺設備結構就可以，打開arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，在開始部分添加如下紅色代碼的頭文件：

#include
#include
//添加SD 卡設備結構所需的頭文件
#include
#include

然后定位到304行附近，加入如下代碼：

static struct platform_device mini2440_device_eth = {
.name = "dm9000",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),
.resource = mini2440_dm9k_resource,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_dm9k_pdata,
},
};
/* MMC/SD */
static struct s3c24xx_mci_pdata mini2440_mmc_cfg = {
.gpio_detect = S3C2410_GPG(8),
.gpio_wprotect = S3C2410_GPH(8),
.set_power = NULL,
.ocr_avail = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
};

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_nand, //;把nand flash 設備添加到開發(fā)板的設備列表結構
&mini2440_device_eth,//;把網(wǎng)卡平臺設備添加到開發(fā)板的設備列表結構
&s3c_device_sdi,//把SD 卡結構設備添加到目標平臺設備集中
};

定位到333行附近，在平臺初始化部分加入：

static void __init mini2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000);
s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs));
}

static void __init mini2440_machine_init(void)
{
#if defined (LCD_WIDTH)
s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);
#endif
s3c_device_sdi.dev.platform_data = &mini2440_mmc_cfg;
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info;
platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));
//smdk_machine_init();
}

SD 卡的驅動程序底層操作實際對應源代碼linux-2.6.32.2/drivers/mmc/host/s3cmci.c，根據(jù)測試，當包含內核打印信息時，SD 卡可以被正常識別使用，而沒有打印信息時，則表現(xiàn)的不太穩(wěn)定，因此我們在該程序中添加了一句延時代碼，如下：

打開linux-2.6.32.2/drivers/mmc/host/s3cmci.c，定位到490行附近，修改如下：

//;延時函數(shù)所需的頭文件
#include
static void pio_tasklet(unsigned long data)
{
struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *) data;

s3cmci_disable_irq(host, true);
udelay(50);//在此處添加了延時函數(shù)

if (host->pio_active == XFER_WRITE)
do_pio_write(host);

... ...

這樣，我們就完成了SD 卡驅動的移植。

【2】配置內核，確認配置選項

確認內核已經(jīng)配置了如下選項：

Device Drivers --->

<*> MMC/SD/SDIO card support --->

<*> MMC block device driver

<*> Secure Digital Host Controller Interface support

<*> Samsung S3C SD/MMC Card Interface support

退出并保存以上配置。

【3】重新編譯測試

執(zhí)行make uImage ，把生成的uImage復制到/nfsboot/kernel，然后重啟開發(fā)板可以看到如下信息：

... ...

sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
s3c-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c-sdi s3c2440-sdi: mmc0 - using pio, sw SDIO IRQ

... ...

回車后進入控制臺，然后插入SD卡：

[root@mini2440 /]#s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).
mmc0: new SD card at address e06f
mmcblk0: mmc0:e06f SS128 122 MiB
mmcblk0: p1

[root@mini2440 /]#ls /dev/mmc*
/dev/mmcblk0/dev/mmcblk0p1

[root@mini2440 /]#mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sdcard
[root@mini2440 /]#cd /mnt/sdcard
[root@mini2440 sdcard]#ls
DCIM uImage_T35
[root@mini2440 sdcard]#

可以看到上面列出了SD卡的內容。

有關mini2440的SD部分代碼詳情請參見Mini2440 SDcard啟動分析。

接下來，移植I2C EEPROM驅動