//頭文件名稱：DS18B2驅(qū)動程序

//晶振： 8.000000
//參考資料 ：OURAVR.NET, 偉納中文手冊

#ifndef _DS18B20_H_
#define _DS18B20_H_

#include
#include "delay.h"

#define WIRE_DDR_OUT DDRC |= ( 1 << 3 ) //使用PD.2口
#define WIRE_DDR_IN DDRC &=~ ( 1 << 3 ) //
#define WIRE_PORT_SET PORTC |= ( 1 << 3 ) //
#define WIRE_PORT_CLR PORTC &=~ ( 1 << 3 ) //
#define check_ack PINC & ( 1 << 3 ) //pind & 0b0000 0010

#define TRUE 1
#define FALSE 0

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//函數(shù)聲明
uchar init_1820( void );
void write_1820( uchar command );
uchar read_1820( void );
float get_temp( void );

#endif

#define _DS18B20_C_
#include "DS18B20.H"

//定義變量
float temperature = 0.0; //定義溫度

/*
DS18B20的初始化
（1） 先將數(shù)據(jù)線置高電平"1"。
（2） 延時（該時間要求的不是很嚴(yán)格，但是盡可能的短一點）
（3） 數(shù)據(jù)線拉到低電平"0"。
（4） 延時750微秒（該時間的時間范圍可以從480到960微秒）。
（5） 數(shù)據(jù)線拉到高電平"1"。上拉， 等待器件回應(yīng)
（6） 延時等待（如果初始化成功則在15到60毫秒時間之內(nèi)產(chǎn)生一個由DS18B20所返回的低電平"0"。據(jù)該狀態(tài)可以來確定它的存在，但是應(yīng)注意不能無限的進(jìn)行等待，不然會使程序進(jìn)入死循環(huán)，所以要進(jìn)行超時控制）。
（7） 若CPU讀到了數(shù)據(jù)線上的低電平"0"后，還要做延時，其延時的時間從發(fā)出的高電平算起（第（5）步的時間算起）最少要480微秒。
（8） 將數(shù)據(jù)線再次拉高到高電平"1"后結(jié)束。
*/
uchar init_1820( void )
{
uchar ACK;
WIRE_DDR_OUT;
WIRE_PORT_SET; //

delay_1us(); //稍做延時

WIRE_PORT_CLR; //發(fā)送復(fù)位脈沖(最短為480us的低電平信號)
delay_nus(480); //480us以上

WIRE_DDR_IN;
WIRE_PORT_SET; //釋放總線并進(jìn)入接收狀態(tài), 上拉

delay_nus(50);//變?yōu)榈碗娖胶?，延時15到60us， 用以確定電平， DS18B20對1總線進(jìn)行輸入采樣， 如果返回為0, 剛存在器件

if(check_ack)
return TRUE;
else
return FALSE;

}

//寫時間隙
//主機(jī)總線t o時刻從高拉至低電平時就產(chǎn)生寫時間隙,
//從to時刻開始15us之內(nèi)應(yīng)將所需寫的位送到總線上DSl820在t后15-60us間對總線采樣,
//若低電平寫入的位是0,若高電平寫入的位是1,連續(xù)寫2位間的間隙應(yīng)大于1us
/*
DS18B20的寫操作
（1） 數(shù)據(jù)線先置低電平"0"。
（2） 按從低位到高位的順序發(fā)送字節(jié)（一次只發(fā)送一位）。
（3） 延時確定的時間為15微秒。
（5） 將數(shù)據(jù)線拉到高電平。
（6） 重復(fù)上（1）到（6）的操作直到所有的字節(jié)全部發(fā)送完為止。
（7） 最后將數(shù)據(jù)線拉高。
*/

void write_1820( uchar command )
{
uchar i;
for( i = 8; i > 0; i--)
{
WIRE_DDR_OUT;
WIRE_PORT_CLR; //置為低電平 , 寫時間隙開始

if( ( command & 0x01 ) == 0x01 ) //寫數(shù)據(jù)，從低位開始
WIRE_PORT_SET; //寫入1
else
WIRE_PORT_CLR; //寫入0

delay_nus(15); //15~60us
WIRE_PORT_SET;
command >>= 1; //向右移1位，即高位向底位移動
}
WIRE_PORT_SET;
}

/*
DS18B20的讀操作
（3）將數(shù)據(jù)線拉低"0"。
（5）將數(shù)據(jù)線拉高"1"? 上拉, 等待讀入
（7）讀數(shù)據(jù)線的狀態(tài)得到1個狀態(tài)位，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
（8）延時480以上微秒
*/
//讀時間隙
uchar read_1820( void )
{
uchar temp = 0, i;

for( i = 0; i < 8; i++ )
{
WIRE_DDR_OUT;
WIRE_PORT_CLR; //拉低 ， 讀時間隙開始

WIRE_DDR_IN; //上拉， 等待讀入
WIRE_PORT_SET; //

delay_1us();

if( check_ack )
{
temp |= 1 << i;
}

delay_nus(480); //480us以上
}
return temp;
}

float get_temp( void )
{
uchar temh;
uchar teml;

init_1820(); //復(fù)位18b20
write_1820(0xCC); // 發(fā)出轉(zhuǎn)換命令
write_1820(0x44);
delay_nus(10);

init_1820();
write_1820(0xCC); //發(fā)出讀命令
write_1820(0xBE);

teml=read_1820(); //讀數(shù)據(jù)
temh=read_1820();
temperature = ( ( temh << 8 ) + teml ) * 0.0625; //計算具體溫度
return temperature;
}